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El uso de biomasa representa una fuente de productos energéticos con potencial para disminuir el uso de los combustibles fósiles y acumulación de gases de efecto invernadero; uno de los principales biocombustibles es el biogás, el cual puede complementar/sustituir al gas natural en la generación de electricidad. El objetivo de este artículo fue desarrollar un proceso de co-digestión anaeróbica en un reactor semicontinuo, utilizando residuos agroindustriales de mango como sustrato y heces caninas como inóculo, para esto se partió del análisis de Sólidos Totales (ST) y Sólidos Volátiles (SV) de ambos materiales. Se obtuvieron porcentajes de ST de 36.75±0.02 y SV de 91.82±0.0055 para los residuos de mango, mientras que para las heces caninas se obtuvieron ST: 21.25±0.02 y SV: 62.485±0.02. Se desarrolló la digestión anaeróbica semicontinua por un periodo de 15 días, se monitorearon las condiciones del reactor, finalmente se obtuvo una producción de 0.520 litros de metano acumulados al finalizar el proceso de co-digestión, que se traducen en un potencial teórico de producción de energía eléctrica de 0.0052 kWh (21.89 kWh por tonelada de mezcla), que podría contribuir al cubrimiento parcial de la actual demanda energética regional y sobre todo al manejo de residuos.