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Shifan Zhu
Shifan Zhu
University of Massachusetts Amherst
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Line-based Automatic Extrinsic Calibration of LiDAR and Camera
X Zhang, S Zhu, S Guo, J Li, H Liu
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021), 2021
102021
Lifelong Localization in Semi-Dynamic Environment
S Zhu, X Zhang, S Guo, J Li, H Liu
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021), 2021
12021
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