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Junki Shim
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Real-Time Optimal Route Planning by Deep Reinforcement Learning and Validation with Flight Test
J Shim, JH Park, NC Song, J Jang, JY Choi, G Lee, R Prasad, S Choi
AIAA AVIATION 2023 Forum, 3623, 2023
12023
Data-Driven Target Tracking Methods of UAS/UAM in Dynamic Environment
R Prasad, G Lee, JY Choi, J Shim, NC Song, S Choi
AIAA SCITECH 2023 Forum, 2660, 2023
12023
Deep Reinforcement Learning based Real-Time Path Planning and Flight Validation of small UAS Application
JH Park, J Shim, G Lee, S Choi
AIAA SCITECH 2024 Forum, 1711, 2024
2024
MPMO ISC 를 이용한 효율적인 최적 설계 기법 연구
이권열, 심준기, 황원태, 홍창기, 최성임
한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 880-882, 2023
2023
LSTM 기반 궤적 예측 및 DRL 기반 실시간 경로 생성과 비행 시험 검증
박진혁, 심준기, 이권열, 최성임
한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 598-600, 2023
2023
비전 기반 심층 강화학습과 AirSim 을 활용한 무인항공기 충돌 회피 운용 및 비행시험 검증
심준기, 박진혁, 최성임
한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 164-166, 2023
2023
전력계통 내 그린수소생산 최적 용량 및 위치 선정에 관한 연구
양동욱, 박요한, 심준기, 이찬희, 이진근, 이석호, 최성임
대한전기학회 학술대회 논문집, 86-88, 2023
2023
데이터 기반 UAS/UAM 표적 추적 방법 연구
이권열, 심준기, 최재영, 최성임
한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 639-641, 2023
2023
Dynamic Network-based Probabilistic Route Planner and Validation
R Prasad, J Shim, JY Choi, J Jang, G Lee, NC Song, S Choi
AIAA SCITECH 2023 Forum, 2661, 2023
2023
Real-time planning of Optimal Route for Conflict-Free UAS Operation Using Deep Reinforcement Learning
J Jang, NC Song, J Shim, G Lee, JY Choi, R Prasad, S Choi
AIAA SCITECH 2023 Forum, 2659, 2023
2023
데이터 기반 비행 궤적 예측과 최적 경로 생성 모델 시뮬레이션 및 비행시험을 통한 실증
심준기, 이권열, 장재준, 최재영, 최성임
한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 1132-1134, 2022
2022
데이터 기반 UAS/UAM 궤적 모델 및 타 표적 추적 방법과의 비교 연구
이권열, 심준기, 장재준, 최재영, 최성임
한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 1135-1137, 2022
2022
심층 강화 학습과 모방 학습을 이용한 UAS 최적 경로 생성 기법
UASOPPU Deep, GAI Learning
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文章 1–13