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Shuai Cheng
Shuai Cheng
浙江大学机械工程学院
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Semantic Segmentation Based Spraying Trajectory Planning for Complex Product
Z Liu, S Cheng, Y Su, G Duan, J Tan
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024
22024
Zero-Shot 3D Pose Estimation of Unseen Object by Two-step RGB-D Fusion
G Duan, S Cheng, Z Liu, Y Zheng, Y Su, J Tan
Neurocomputing, 128041, 2024
12024
Coarse-to-Fine Point Cloud Segmentation for Region Based Robotic Spraying Planning
S Cheng, Z Liu, Y Su, G Duan, J Tan
Available at SSRN 4559009, 0
Spraying Quality Driven Point Cloud Segmentation for Spraying Trajectory Planning
G Duan, S Cheng, Z Liu, Y Su, J Tan
Available at SSRN 4776683, 0
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