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Aadi Kothari

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Risk bounded nonlinear robot motion planning with integrated perception & control V Renganathan, S Safaoui, A Kothari, B Gravell, I Shames, T Summers Artificial Intelligence 314, 103812, 2023	10	2023
Enhanced Human-Robot Collaboration using Constrained Probabilistic Human-Motion Prediction A Kothari, T Tohme, X Zhang, K Youcef-Toumi arXiv preprint arXiv:2310.03314, 2023	2	2023
Real-Time Motion Prediction for Efficient Human-Robot Collaboration A Kothari Massachusetts Institute of Technology, 2023		2023

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文章 1–3

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