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Gledson Melotti
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Multimodal CNN pedestrian classification: a study on combining LIDAR and camera data
G Melotti, C Premebida, NMMS Gonçalves, UJC Nunes, DR Faria
2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems …, 2018
492018
Multimodal deep-learning for object recognition combining camera and LIDAR data
G Melotti, C Premebida, N Gonçalves
2020 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and …, 2020
442020
Aplicaçao de autômatos celulares em sistemas complexos: Um estudo de caso em espalhamento de epidemias
G Melotti
Universidade Federal de Minas Gerais, 2009
192009
CNN-LIDAR pedestrian classification: Combining range and reflectance data
G Melotti, A Asvadi, C Premebida
2018 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety …, 2018
182018
RGB-D object classification for autonomous driving perception
C Premebida, G Melotti, A Asvadi
RGB-D Image Analysis and Processing, 377-395, 2019
172019
Probabilistic object classification using CNN ML-MAP layers
G Melotti, C Premebida, JJ Bird, DR Faria, N Gonçalves
arXiv preprint arXiv:2005.14565, 2020
62020
Métodos de sintonia de controladores PI/PID aplicados a um sistema de nível
FG Santos, HM Mazzini, BS BAETA, G Melotti
X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), São João Del-Rei, 18-21, 2011
62011
Controle epidemiológico: obtençao do valor crıtico de vacinaçao a partir da variaçao do número de infectados com taxa de infecçao desconhecida
E Pereira, R Lamperti, A Barbosa, G Melotti, E Nepomuceno
Anais do XVI Congresso Brasileiro de Automática, Salvador–BA–Brasil, 1-6, 2006
62006
Reducing overconfidence predictions in autonomous driving perception
G Melotti, C Premebida, JJ Bird, DR Faria, N Gonçalves
IEEE Access 10, 54805-54821, 2022
52022
A utilização de um “software” livre no ensino de sistemas de controle
GDY Moromisato, G Melotti, FA Garcia, HM Mazzini, EG Nepomuceno
International Conference on Engineering and Computer Education 1, 597-601, 2007
52007
Probabilistic approach for road-users detection
G Melotti, W Lu, P Conde, D Zhao, A Asvadi, N Gonçalves, C Premebida
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 24 (9), 9253-9267, 2023
22023
Sintonia de um Controle PID Para O Sistema Mola-Amortecedor da Suspensão de um Veículo Usando Otimização Multiobjetivo
G Melotti, BS BAETA, HM Mazzini, OM Neto
Anais: XVII Congresso Brasileiro de Automática. Juiz de Fora-MG: UFJF, 2008
12008
Materiais para a produção de energia eólica
LC AREIAS, G Melotti, FL SILVA
Anais do 20 CBECIMAT–Congresso Brasileiro de Engenharia e Ciências dos Materiais, 0
1
Reducing the False Positive Rate Using Bayesian Inference in Autonomous Driving Perception
JJS Bastos, BLS da Silva, T Zanotelli, C Premebida, G Melotti
arXiv preprint arXiv:2310.05951, 2023
2023
Reducing the False Positive Rate Using Bayesian Inference in Autonomous Driving Perception
G Melotti, JJS Bastos, BLS da Silva, T Zanotelli, C Premebida
arXiv e-prints, arXiv: 2310.05951, 2023
2023
Reducing Overconfident Predictions in Multimodality Perception for Autonomous Driving
G Melotti
University of Coimbra, 2022
2022
POR QUE SE ESTUDAR ROBÓTICA: UMA EXPERIÊNCIA DO IFES CAMPUS SÃO MATEUS
PP Piccoli Filho, T Zanotelli, CO da Silva, TR Maduro, A Silva, G Melotti
CEP 29932, 540, 0
MODELAGEM E CONTROLE DE SISTEMAS EPIDEMIOLOGICOS ESPACIALMENTE DISTRIBUÍDOS: UMA ABORDAGEM POR MEIO DE AUTˆOMATOS CELULARES
G Melotti, EG Nepomuceno, EMAM Mendes
UM PEQUENO “TOOLBOX” DE ALGORITMO GENÉTICO PARA CONTROLADORES PID NO “SOFTWARE” SCILAB
CC da Cunha Feitoza, G Melotti, HM Mazzini
UMA PROPOSTA DE AEROGERADOR AUTOMOTIVO
LC Areias, FL da Silva, JM Faria, G Melotti
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文章 1–20