Multimodal CNN pedestrian classification: a study on combining LIDAR and camera data G Melotti, C Premebida, NMMS Gonçalves, UJC Nunes, DR Faria 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems …, 2018 | 49 | 2018 |
Multimodal deep-learning for object recognition combining camera and LIDAR data G Melotti, C Premebida, N Gonçalves 2020 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and …, 2020 | 44 | 2020 |
Aplicaçao de autômatos celulares em sistemas complexos: Um estudo de caso em espalhamento de epidemias G Melotti Universidade Federal de Minas Gerais, 2009 | 19 | 2009 |
CNN-LIDAR pedestrian classification: Combining range and reflectance data G Melotti, A Asvadi, C Premebida 2018 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety …, 2018 | 18 | 2018 |
RGB-D object classification for autonomous driving perception C Premebida, G Melotti, A Asvadi RGB-D Image Analysis and Processing, 377-395, 2019 | 17 | 2019 |
Probabilistic object classification using CNN ML-MAP layers G Melotti, C Premebida, JJ Bird, DR Faria, N Gonçalves arXiv preprint arXiv:2005.14565, 2020 | 6 | 2020 |
Métodos de sintonia de controladores PI/PID aplicados a um sistema de nível FG Santos, HM Mazzini, BS BAETA, G Melotti X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), São João Del-Rei, 18-21, 2011 | 6 | 2011 |
Controle epidemiológico: obtençao do valor crıtico de vacinaçao a partir da variaçao do número de infectados com taxa de infecçao desconhecida E Pereira, R Lamperti, A Barbosa, G Melotti, E Nepomuceno Anais do XVI Congresso Brasileiro de Automática, Salvador–BA–Brasil, 1-6, 2006 | 6 | 2006 |
Reducing overconfidence predictions in autonomous driving perception G Melotti, C Premebida, JJ Bird, DR Faria, N Gonçalves IEEE Access 10, 54805-54821, 2022 | 5 | 2022 |
A utilização de um “software” livre no ensino de sistemas de controle GDY Moromisato, G Melotti, FA Garcia, HM Mazzini, EG Nepomuceno International Conference on Engineering and Computer Education 1, 597-601, 2007 | 5 | 2007 |
Probabilistic approach for road-users detection G Melotti, W Lu, P Conde, D Zhao, A Asvadi, N Gonçalves, C Premebida IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 24 (9), 9253-9267, 2023 | 2 | 2023 |
Sintonia de um Controle PID Para O Sistema Mola-Amortecedor da Suspensão de um Veículo Usando Otimização Multiobjetivo G Melotti, BS BAETA, HM Mazzini, OM Neto Anais: XVII Congresso Brasileiro de Automática. Juiz de Fora-MG: UFJF, 2008 | 1 | 2008 |
Materiais para a produção de energia eólica LC AREIAS, G Melotti, FL SILVA Anais do 20 CBECIMAT–Congresso Brasileiro de Engenharia e Ciências dos Materiais, 0 | 1 | |
Reducing the False Positive Rate Using Bayesian Inference in Autonomous Driving Perception JJS Bastos, BLS da Silva, T Zanotelli, C Premebida, G Melotti arXiv preprint arXiv:2310.05951, 2023 | | 2023 |
Reducing the False Positive Rate Using Bayesian Inference in Autonomous Driving Perception G Melotti, JJS Bastos, BLS da Silva, T Zanotelli, C Premebida arXiv e-prints, arXiv: 2310.05951, 2023 | | 2023 |
Reducing Overconfident Predictions in Multimodality Perception for Autonomous Driving G Melotti University of Coimbra, 2022 | | 2022 |
POR QUE SE ESTUDAR ROBÓTICA: UMA EXPERIÊNCIA DO IFES CAMPUS SÃO MATEUS PP Piccoli Filho, T Zanotelli, CO da Silva, TR Maduro, A Silva, G Melotti CEP 29932, 540, 0 | | |
MODELAGEM E CONTROLE DE SISTEMAS EPIDEMIOLOGICOS ESPACIALMENTE DISTRIBUÍDOS: UMA ABORDAGEM POR MEIO DE AUTˆOMATOS CELULARES G Melotti, EG Nepomuceno, EMAM Mendes | | |
UM PEQUENO “TOOLBOX” DE ALGORITMO GENÉTICO PARA CONTROLADORES PID NO “SOFTWARE” SCILAB CC da Cunha Feitoza, G Melotti, HM Mazzini | | |
UMA PROPOSTA DE AEROGERADOR AUTOMOTIVO LC Areias, FL da Silva, JM Faria, G Melotti | | |