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Jesus García
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Caster-leg aided maneuver for negotiating surface discontinuities with a wheeled skid-steer mobile robot
JM García, JL Martínez, A Mandow, A García-Cerezo
Robotics and Autonomous Systems 91, 25-37, 2017
202017
Steerability analysis on slopes of a mobile robot with a ground contact arm
JM García, JL Martínez, A Mandow, A García-Cerezo
2015 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 267-272, 2015
162015
Ergonomics of urban public passangers transportation
MA Márquez, JM Garcia, SCT Venezuela
9th 23, 2004
122004
Suspension effect in tip-over stability and steerability of robots moving on sloping terrains
JMG Caicedo, AB Rodríguez, AAV Mora
IEEE Latin America Transactions 18 (08), 1381-1389, 2020
112020
Improving the static stability of a mobile manipulator using its end effector in contact with the ground
JM García, I Medina, AG Cerezo, A Linares
IEEE Latin America Transactions 13 (10), 3228-3234, 2015
102015
Slide-down prevention for wheeled mobile robots on slopes
JM García, JL Martínez, A Mandow, A García-Cerezo
Proceedings of the 3rd International Conference on Mechatronics and Robotics …, 2017
92017
Lázaro: robot móvil dotado de brazo para contacto con el suelo
JM García, IJ Medina, JL Martínez, AG Cerezo
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 14 (2), 174-183, 2017
9*2017
Desarrollo de una arquitectura de software para el robot móvil Lázaro
JM García, ÁE Gil, EA Sánchez
Ingeniare. Revista chilena de ingeniería 26 (3), 376-390, 2018
82018
Proyectos de diseño mecánico como herramienta para el desarrollo de competencias transversales en los ingenieros
JMG Caicedo
Revista Educación en Ingeniería 15 (30), 60-73, 2020
52020
Desarrollo Diseño y optimización de la estructura mecánica de un brazo robótico antropomórfico desarrollado con fines educativos
K Morales, C Hoyos, J García-Caicedo
Revista UIS Ingenierías 18 (4), 193-208, 2019
52019
Terrace climbing of the Alacrane mobile robot with cooperation of its onboard arm
J Serón, JL Martínez, A Mandow, AJ García-Cerezo, J Morales, A Reina, ...
2012 12th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), 1-6, 2012
52012
Evaluación de la navegabilidad en robots móviles skid-steer con remolques pasivos moviéndose sobre terrenos inclinados
JM García, P Yánez, JE Martínez
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 20 (1), 13-24, 2023
42023
Bridge Crane Monitoring using a 3D LiDAR and Deep Learning
JM García, JL Martínez, AJ Reina
IEEE Latin America Transactions 21 (2), 207-216, 2023
32023
Analysis of Tread ICRs for Wheeled Skid-Steer Vehicles on Inclined Terrain
JL Martínez, J Morales, JM García, A García-Cerezo
IEEE Access 11, 547-555, 2022
32022
Mechanical structure design and optimization of a hu-manoid robot arm for education
K Morales, C Hoyos, JM García
Journal of Autonomous Intelligence 5 (1), 95-109, 2022
32022
Efecto de la suspensión en la estabilidad al vuelco y direccionamiento de robots moviéndose sobre discontinuidades de terreno
JM García, A Valero, A Bohórquez
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 17 (2), 202-214, 2020
32020
Pedagogical diagnosis following a proposed framework for the implementation of educational robotics
MSG Medina, JMG Caicedo
IEEE Revista Iberoamericana de Tecnologias del Aprendizaje 16 (3), 248-257, 2021
22021
Efecto de la suspensión en el direccionamiento de un robot skid steer moviéndose sobre terrenos duros con diferente rugosidad/Effect of Suspension on Steerability of a Skid …
JM García, A Bohórquez, A Valero
Ingenierías USBMed 11 (1), 18-31, 2020
22020
Diseño de la estructura mecánica de un robot móvil con un brazo para el contacto con el suelo
C Porras, J Porras, Jorge, García, L Martínez, Jorge
V Congreso Internacional de Ingeniería Mecánica y III de Ingeniería …, 2011
22011
Diseño de dispositivo mecánico para el traslado de pacientes con discapacidad motriz
L Morales-Pérez, J Caro-Cabeza, B Amador-Cáceres, J García-Caicedo
Revista UIS ingenierías 21 (1), 1-14, 2022
12022
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