Caster-leg aided maneuver for negotiating surface discontinuities with a wheeled skid-steer mobile robot JM García, JL Martínez, A Mandow, A García-Cerezo Robotics and Autonomous Systems 91, 25-37, 2017 | 20 | 2017 |
Steerability analysis on slopes of a mobile robot with a ground contact arm JM García, JL Martínez, A Mandow, A García-Cerezo 2015 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 267-272, 2015 | 16 | 2015 |
Ergonomics of urban public passangers transportation MA Márquez, JM Garcia, SCT Venezuela 9th 23, 2004 | 12 | 2004 |
Suspension effect in tip-over stability and steerability of robots moving on sloping terrains JMG Caicedo, AB Rodríguez, AAV Mora IEEE Latin America Transactions 18 (08), 1381-1389, 2020 | 11 | 2020 |
Improving the static stability of a mobile manipulator using its end effector in contact with the ground JM García, I Medina, AG Cerezo, A Linares IEEE Latin America Transactions 13 (10), 3228-3234, 2015 | 10 | 2015 |
Slide-down prevention for wheeled mobile robots on slopes JM García, JL Martínez, A Mandow, A García-Cerezo Proceedings of the 3rd International Conference on Mechatronics and Robotics …, 2017 | 9 | 2017 |
Lázaro: robot móvil dotado de brazo para contacto con el suelo JM García, IJ Medina, JL Martínez, AG Cerezo Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 14 (2), 174-183, 2017 | 9* | 2017 |
Desarrollo de una arquitectura de software para el robot móvil Lázaro JM García, ÁE Gil, EA Sánchez Ingeniare. Revista chilena de ingeniería 26 (3), 376-390, 2018 | 8 | 2018 |
Proyectos de diseño mecánico como herramienta para el desarrollo de competencias transversales en los ingenieros JMG Caicedo Revista Educación en Ingeniería 15 (30), 60-73, 2020 | 5 | 2020 |
Desarrollo Diseño y optimización de la estructura mecánica de un brazo robótico antropomórfico desarrollado con fines educativos K Morales, C Hoyos, J García-Caicedo Revista UIS Ingenierías 18 (4), 193-208, 2019 | 5 | 2019 |
Terrace climbing of the Alacrane mobile robot with cooperation of its onboard arm J Serón, JL Martínez, A Mandow, AJ García-Cerezo, J Morales, A Reina, ... 2012 12th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), 1-6, 2012 | 5 | 2012 |
Evaluación de la navegabilidad en robots móviles skid-steer con remolques pasivos moviéndose sobre terrenos inclinados JM García, P Yánez, JE Martínez Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 20 (1), 13-24, 2023 | 4 | 2023 |
Bridge Crane Monitoring using a 3D LiDAR and Deep Learning JM García, JL Martínez, AJ Reina IEEE Latin America Transactions 21 (2), 207-216, 2023 | 3 | 2023 |
Analysis of Tread ICRs for Wheeled Skid-Steer Vehicles on Inclined Terrain JL Martínez, J Morales, JM García, A García-Cerezo IEEE Access 11, 547-555, 2022 | 3 | 2022 |
Mechanical structure design and optimization of a hu-manoid robot arm for education K Morales, C Hoyos, JM García Journal of Autonomous Intelligence 5 (1), 95-109, 2022 | 3 | 2022 |
Efecto de la suspensión en la estabilidad al vuelco y direccionamiento de robots moviéndose sobre discontinuidades de terreno JM García, A Valero, A Bohórquez Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 17 (2), 202-214, 2020 | 3 | 2020 |
Pedagogical diagnosis following a proposed framework for the implementation of educational robotics MSG Medina, JMG Caicedo IEEE Revista Iberoamericana de Tecnologias del Aprendizaje 16 (3), 248-257, 2021 | 2 | 2021 |
Efecto de la suspensión en el direccionamiento de un robot skid steer moviéndose sobre terrenos duros con diferente rugosidad/Effect of Suspension on Steerability of a Skid … JM García, A Bohórquez, A Valero Ingenierías USBMed 11 (1), 18-31, 2020 | 2 | 2020 |
Diseño de la estructura mecánica de un robot móvil con un brazo para el contacto con el suelo C Porras, J Porras, Jorge, García, L Martínez, Jorge V Congreso Internacional de Ingeniería Mecánica y III de Ingeniería …, 2011 | 2 | 2011 |
Diseño de dispositivo mecánico para el traslado de pacientes con discapacidad motriz L Morales-Pérez, J Caro-Cabeza, B Amador-Cáceres, J García-Caicedo Revista UIS ingenierías 21 (1), 1-14, 2022 | 1 | 2022 |