Technische Assistenzsysteme: vom Industrieroboter zum Roboterassistenten W Gerke Walter de Gruyter GmbH & Co KG, 2014 | 72 | 2014 |
An intelligent agent-controlled and robot-based disassembly assistant J Jungbluth, W Gerke, P Plapper IOP Conference Series: Materials Science and Engineering 235 (1), 012005, 2017 | 16 | 2017 |
Elektrische Maschinen und Aktoren: Eine anwendungsorientierte Einführung W Gerke Oldenbourg Wissenschaftsverlag Verlag, 2012 | 14 | 2012 |
Combining virtual and robot assistants-a case study about integrating amazon's alexa as a voice interface in robotics J Jungbluth, R Krieger, W Gerke, P Plapper Robotics-Academy Conference for Industrial Robotics 2018, 2018 | 12 | 2018 |
Agent-based, hybrid control architecture for optimized and flexible production scheduling and control in remanufacturing S Groß, W Gerke, P Plapper Journal of Remanufacturing, 1-27, 2020 | 9 | 2020 |
Zur kollisionsvermeidenden Regelung von Industrierobotern W Gerke VDI-Verlag, 1986 | 6 | 1986 |
Demontage von Elektroantrieben mit Assistenzrobotern zum wirtschaftlichen Recycling J Jungbluth, P Plapper, W Gerke Tagungsband AALE 2016, 10, 2016 | 3 | 2016 |
Anwendungsaufsatz: Kollisionsfreie Bewegungsführung von Industrierobotern/Collision-free guidance of industrial robots W Gerke at-Automatisierungstechnik 33 (1-12), 133-139, 1985 | 3 | 1985 |
Agile and Autonomous Production Control for Remanufacturing S Groß, W Gerke, P Plapper, M Vette-Steinkamp 2021 9th International Conference on Control, Mechatronics and Automation …, 2021 | 2 | 2021 |
A survey: Scheduling of Automated Guided Vehicles in Flexible (Re-) Manufacturing Systems S Groß, W Gerke, P Plapper Robotix-Academy Conference for Industrial Robotics (RACIR) 2019, 2019 | 2 | 2019 |
Mensch-Roboter-Kollaboration für Demontageprozesse S Groß, W Gerke, P Plapper Angewandten Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung (AALE 2018), 2018 | 2 | 2018 |
Recent Progress Toward Intelligent Robot Assistants for Non-Destructive Disassembly J Jungbluth, W Gerke, P Plapper Robotics-Academy Conference for Industrial Robotics 2018, 2018 | 2 | 2018 |
Modelling of a pneumatic conveying system for particles using relational fuzzy models A Kroll, W Gerke Automatisierungstechnik 43 (11), 525-530, 1995 | 2 | 1995 |
Kostenminimale Regelung einer Roheisenentschwefelungsanlage W Gerke, A Kroll Automatisierungstechnische Praxis 36 (10), 48-55, 1994 | 2 | 1994 |
Mensch-Roboter-Kollaboration in der Domäne Refabrikation–State-of-the-Art und Ausblick S Groß, T Bartscherer, A Pereira, W Gerke, P Plapper Angewandten Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung (AALE 2020), 2020 | 1 | 2020 |
Agentenbasierte, hybride Steuerungsarchitektur für cyberphysische Refabrikationssysteme S Groß, W Gerke, P Plapper Angewandten Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung (AALE 2020), 2020 | 1 | 2020 |
Optimized and flexible scheduling of AGVs and process machines in Re-manufacturing 4. 0 Systems using multi-agent technology and simultaneous scheduling S Groß, W Gerke, P Plapper Abstracts III International Workshop on Autonomous Remanufacturing 2019, 23, 2019 | 1 | 2019 |
Simulation-based optimization using multi-agent technology for efficient and flexible production planning and control in remanufacturing S Groß, W Gerke, P Plapper International Conference on Remanufacturing (ICoR) 2019, 2019 | 1 | 2019 |
Human-Robot-Collaboration for dismantling processes S Groß, W Gerke, P Plapper Robotix-Academy Conference for Industrial Robotics (RACIR 2017), 2017 | 1 | 2017 |
Agentenbasierte Steuerung der Mensch-Roboter-Interaktion J Jungbluth, P Plapper Automatisierungstechnische Praxis 12, 2016 | 1 | 2016 |