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Wolfgang Gerke
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Technische Assistenzsysteme: vom Industrieroboter zum Roboterassistenten
W Gerke
Walter de Gruyter GmbH & Co KG, 2014
722014
An intelligent agent-controlled and robot-based disassembly assistant
J Jungbluth, W Gerke, P Plapper
IOP Conference Series: Materials Science and Engineering 235 (1), 012005, 2017
162017
Elektrische Maschinen und Aktoren: Eine anwendungsorientierte Einführung
W Gerke
Oldenbourg Wissenschaftsverlag Verlag, 2012
142012
Combining virtual and robot assistants-a case study about integrating amazon's alexa as a voice interface in robotics
J Jungbluth, R Krieger, W Gerke, P Plapper
Robotics-Academy Conference for Industrial Robotics 2018, 2018
122018
Agent-based, hybrid control architecture for optimized and flexible production scheduling and control in remanufacturing
S Groß, W Gerke, P Plapper
Journal of Remanufacturing, 1-27, 2020
92020
Zur kollisionsvermeidenden Regelung von Industrierobotern
W Gerke
VDI-Verlag, 1986
61986
Demontage von Elektroantrieben mit Assistenzrobotern zum wirtschaftlichen Recycling
J Jungbluth, P Plapper, W Gerke
Tagungsband AALE 2016, 10, 2016
32016
Anwendungsaufsatz: Kollisionsfreie Bewegungsführung von Industrierobotern/Collision-free guidance of industrial robots
W Gerke
at-Automatisierungstechnik 33 (1-12), 133-139, 1985
31985
Agile and Autonomous Production Control for Remanufacturing
S Groß, W Gerke, P Plapper, M Vette-Steinkamp
2021 9th International Conference on Control, Mechatronics and Automation …, 2021
22021
A survey: Scheduling of Automated Guided Vehicles in Flexible (Re-) Manufacturing Systems
S Groß, W Gerke, P Plapper
Robotix-Academy Conference for Industrial Robotics (RACIR) 2019, 2019
22019
Mensch-Roboter-Kollaboration für Demontageprozesse
S Groß, W Gerke, P Plapper
Angewandten Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung (AALE 2018), 2018
22018
Recent Progress Toward Intelligent Robot Assistants for Non-Destructive Disassembly
J Jungbluth, W Gerke, P Plapper
Robotics-Academy Conference for Industrial Robotics 2018, 2018
22018
Modelling of a pneumatic conveying system for particles using relational fuzzy models
A Kroll, W Gerke
Automatisierungstechnik 43 (11), 525-530, 1995
21995
Kostenminimale Regelung einer Roheisenentschwefelungsanlage
W Gerke, A Kroll
Automatisierungstechnische Praxis 36 (10), 48-55, 1994
21994
Mensch-Roboter-Kollaboration in der Domäne Refabrikation–State-of-the-Art und Ausblick
S Groß, T Bartscherer, A Pereira, W Gerke, P Plapper
Angewandten Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung (AALE 2020), 2020
12020
Agentenbasierte, hybride Steuerungsarchitektur für cyberphysische Refabrikationssysteme
S Groß, W Gerke, P Plapper
Angewandten Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung (AALE 2020), 2020
12020
Optimized and flexible scheduling of AGVs and process machines in Re-manufacturing 4. 0 Systems using multi-agent technology and simultaneous scheduling
S Groß, W Gerke, P Plapper
Abstracts III International Workshop on Autonomous Remanufacturing 2019, 23, 2019
12019
Simulation-based optimization using multi-agent technology for efficient and flexible production planning and control in remanufacturing
S Groß, W Gerke, P Plapper
International Conference on Remanufacturing (ICoR) 2019, 2019
12019
Human-Robot-Collaboration for dismantling processes
S Groß, W Gerke, P Plapper
Robotix-Academy Conference for Industrial Robotics (RACIR 2017), 2017
12017
Agentenbasierte Steuerung der Mensch-Roboter-Interaktion
J Jungbluth, P Plapper
Automatisierungstechnische Praxis 12, 2016
12016
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