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Peng Song
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A tutorial survey and comparison of impedance control on robotic manipulation
P Song, Y Yu, X Zhang
Robotica 37 (5), 801-836, 2019
1592019
Impedance control of robots: an overview
P Song, Y Yu, X Zhang
2017 2nd international conference on cybernetics, robotics and control (CRC …, 2017
662017
Automated manipulation of zebrafish embryos using an electrothermal microgripper
Z Zhang, Y Yu, P Song, Y Zhang, D Tian, H Zhang, H Wei, M Cui, G Si, ...
Microsystem Technologies 26, 1823-1834, 2020
252020
Dynamic evaluation of deformable object grasping
P Song, JAC Ramón, Y Mezouar
IEEE Robotics and Automation Letters 7 (2), 4392-4399, 2022
112022
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