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Xiao Han
Xiao Han
University of Electronic Science and Technology of China
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Superpointvo: A lightweight visual odometry based on cnn feature extraction
X Han, Y Tao, Z Li, R Cen, F Xue
2020 5th International Conference on Automation, Control and Robotics …, 2020
182020
Sq-slam: Monocular semantic slam based on superquadric object representation
X Han, L Yang
Journal of Intelligent & Robotic Systems 109 (2), 29, 2023
102023
RO-MAP: Real-Time Multi-Object Mapping with Neural Radiance Fields
X Han, H Liu, Y Ding, L Yang
IEEE Robotics and Automation Letters 8 (9), 5950 - 5957, 2023
62023
LS-MVSNet: Lightweight self-supervised multi-view stereo
H Liu, X Han, L Yang
Computers & Graphics 117, 183-191, 2023
12023
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