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Wenqiang Du
Wenqiang Du
Ph.D. Candidate, Polytechnique Montreal, University of Montreal
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Real-Time Simultaneous Localization and Mapping with LiDAR intensity
W Du, G Beltrame
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 4164-4170, 2023
102023
LiDAR-based Real-Time Object Detection and Tracking in Dynamic Environments
W Du, G Beltrame
arXiv preprint arXiv:2407.04115, 2024
2024
基于鲁棒高程边界的地面机器人环境建模方法
杜文强， 谷丰， 孟祥冬， 周浩， 狄春雷， 杨丽英， 何玉庆
高技术通讯 29 (10), 985-994, 2019
2019
Air-Ground Cooperative Environment Modeling with Bounded Elevation Map
W Du, F Gu, H Zhou, C Di, J Xiong, Y He
2018 Eighth International Conference on Information Science and Technology …, 2018
2018
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