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Tim Schubert
Tim Schubert
Julius-Maximilians-University Würzburg, Chair of Computer Science XVII – Robotics
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Delta-and Kalman-filter designs for multi-sensor pose estimation on spherical mobile mapping systems
F Arzberger, T Schubert, F Wiecha, J Zevering, J Rothe, D Borrmann, ...
Robotics and Autonomous Systems 184, 104852, 2025
2025
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