| Super dragon: A 10-m-long-coupled tendon-driven articulated manipulator G Endo, A Horigome, A Takata IEEE Robotics and Automation Letters 4 (2), 934-941, 2019 | 55 | 2019 |
| Modeling of synthetic fiber ropes and frequency response of long-distance cable–pulley system A Takata, G Endo, K Suzumori, H Nabae, Y Mizutani, Y Suzuki IEEE Robotics and Automation Letters 3 (3), 1743-1750, 2018 | 26 | 2018 |
| Shape recognition of a tensegrity with soft sensor threads and artificial muscles using a recurrent neural network WY Li, A Takata, H Nabae, G Endo, K Suzumori IEEE Robotics and Automation Letters 6 (4), 6228-6234, 2021 | 17 | 2021 |
| Development of new terminal fixation method for synthetic fiber ropes A Horigome, G Endo, A Takata, Y Wakabayashi IEEE Robotics and Automation Letters 3 (4), 4321-4328, 2018 | 14 | 2018 |
| ワイヤ干渉駆動型超長尺多関節アーム Super Dragon の開発 遠藤玄， 髙田敦， 堀米篤史 日本機械学会論文集 85 (875), 19-00075-19-00075, 2019 | 11 | 2019 |
| Tension control method utilizing antagonistic tension to enlarge the workspace of coupled tendon-driven articulated manipulator A Takata, H Nabae, K Suzumori, G Endo IEEE Robotics and Automation Letters 6 (4), 6647-6653, 2021 | 5 | 2021 |
| 高強度化学繊維を用いたワイヤ駆動系のための基礎的検討 (溝付きプーリと二重 8 の字結びによる端部固定) 遠藤玄， 堀米篤史， 若林陽輝， 髙田敦 日本機械学会論文集 84 (864), 18-00067-18-00067, 2018 | 4 | 2018 |
| 高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討―第三報: クリープ特性試験機の製作と初期実験― 髙田敦， 遠藤玄， 鈴森康一， 難波江裕之 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017, 1P2-G07, 2017 | 2 | 2017 |
| ワイヤ干渉駆動型超長尺多関節アーム Super Dragon の手先位置決め精度の検討 髙田敦， 遠藤玄， 鈴森康一， 難波江裕之 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019, 1A1-R10, 2019 | 1 | 2019 |
| 高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討―第六報: 熱延伸された UHMWPE ロープの繰り返し曲げ耐久性― 髙田敦， 遠藤玄， 兼清真人， 鈴森康一， 難波江裕之 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018, 2A1-J11, 2018 | 1 | 2018 |
| 高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 ―第四報：長軸間距離試験機の製作と周波数応答― 髙田敦, 遠藤玄, 鈴森康一, 難波江裕之, 水谷義弘鈴木良郎 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017, 1P2-G08, 2017 | 1 | 2017 |
| Enhancement of Control Stability Using Double Pulleys for Coupled Tendon-Driven Long-Reach Manipulator “Super Dragon” Y Shizume, A Takata, G Endo Journal of Robotics and Mechatronics 36 (1), 21-29, 2024 | | 2024 |
| Dynamics-Based Control and Path Planning Method for Long-Reach Coupled Tendon-Driven Manipulator A Takata, G Endo Journal of Robotics and Mechatronics 36 (1), 30-38, 2024 | | 2024 |
| Automatic Design of Serial Linkage Using Virtual Screw Joint A Takata Journal of Robotics and Mechatronics 36 (1), 149-157, 2024 | | 2024 |
| RESEARCH FOR IN-SITU INSPECTION SYSTEM DEVELOPMENT USING ADVANCED SUPER DRAGON ARTICULATED ROBOT ARM (2) DEVELOPMENT OF AN ARTICULATED ROBOT ARM WITH TELESCOPIC STRUCTURE G Endo, T Nagai, A Takata, Z Wang, H Kikura, H Takahashi Proceedings of the International Topical Workshop on Fukushima …, 2022 | | 2022 |
| ワイヤ干渉駆動型長尺多関節アーム Super Dragon の実規模スケールにおける探索動作の位置精度調査 髙田敦， 難波江裕之， 鈴森康一， 木倉宏成， 高橋秀治， 遠藤玄 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021, 2A1-O03, 2021 | | 2021 |
| 自重補償機構を有するワイヤ干渉駆動型冗長マニピュレータの逆運動学 髙田敦， 難波江裕之， 鈴森康一， 遠藤玄 第 21 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集, 2020 | | 2020 |
| Development of a super long reach coupled tendon-driven manipulator'Super Dragon' G Endo, A Takata, A Horigome Nippon Kikai Gakkai Ronbunshu (Online) 85 (875), 19.00075. 1-19.00075. 15, 2019 | | 2019 |
| Super Dragon: A 10-m-Long-Coupled Tendon-Driven Articulated G Endo, A Horigome, A Takata | | 2019 |
| 化学繊維ワイヤによる干渉駆動を用いた超長尺多関節アーム 遠藤玄， 堀米篤史， 高田敦 第 24 回ロボティクスシンポジア予稿集, 63-64, 2019 | | 2019 |
