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Qianqian Han
Qianqian Han
Research Assistant, National University of Singapore
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Sensorized Reconfigurable Soft Robotic Gripper System for Automated Food Handling
JH Low, PM Khin, QQ Han, H Yao, YS Teoh, Y Zeng, S Li, J Liu, Z Liu, ...
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021
512021
Simulation Data Driven Design Optimization for Reconfigurable Soft Gripper System
J Liu, JH Low, QQ Han, M Lim, D Lu, CH Yeow, Z Liu
IEEE Robotics and Automation Letters 7 (2), 5803-5810, 2022
152022
A Bidirectional 3D-printed Soft Pneumatic Actuator and Graphite-based Flex Sensor for Versatile Grasping*
JH Low, JY Goh, N Cheng, PM Khin, QQ Han, CH Yeow
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 7979-7985, 2020
122020
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