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이재각
이재각
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Slag foaming estimation in the electric arc furnace using machine learning based long short-term memory networks
K Son, J Lee, H Hwang, W Jeon, H Yang, I Sohn, Y Kim, H Um
Journal of Materials Research and Technology 12, 555-568, 2021
322021
Modeling of slag foaming height of electric arc furnace using stepwise regression analysis
J Lee, J Kim, H Hwang, K Son, W Jeon, Y Kim, H Um, H Yang
Metallurgical Research & Technology 117 (1), 114, 2020
52020
Design, Modeling and Optimal Control Strategy for an Under-Actuated Anthropomorphic Robotic Finger
W Jeon, K Son, J Lee, H Jeong, H Yang
2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 39-44, 2018
22018
메카넘 휠 이동로봇의 바퀴 슬립을 고려한 위치 추정
오인진, 이재각, 양현석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, 205-205, 2018
2018
동적장애물 회피를 위한 심층강화학습 기반 경로계획 알고리즘
임재현, 하승철, 김명회, 전원석, 이재각, 최종은, 양현석
대한기계학회 춘추학술대회, 160-161, 2018
2018
위상차 모션을 이용한 협소공간 주행 강아지풀 로봇 설계
이재각, 이동림, 제갈민수, 양현석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, 283-283, 2017
2017
Carangiform Locomotion 을 이용한 강아지풀 로봇의 전후 진행방향 전환 메커니즘 설계
이재각, 전원석, 양현석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, 534-534, 2017
2017
무인 비행체의 자세추정을 위한 저가형 가속도계의 오정렬 보정법
전원석, 손경찬, 이재각, 양현석
대한기계학회 춘추학술대회, 2641-2646, 2016
2016
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