关注
Yoshua Nava
Yoshua Nava
ANYbotics AG
在 anybotics.com 的电子邮件经过验证
标题
引用次数
引用次数
年份
X-ICP: Localizability-Aware LiDAR Registration for Robust Localization in Extreme Environments
T Tuna, J Nubert, Y Nava, S Khattak, M Hutter
arXiv preprint arXiv:2211.16335, 2022
182022
Visual-LiDAR SLAM with loop closure
Y Nava
Master’s thesis, 2018
152018
Lidar-Inertial Odometry
Y Nava, T Tuna, G Zhou, DL Madrid, M Gaertner, M Wulf, C Gehring, ...
ETH Zurich, 2022
12022
系统目前无法执行此操作,请稍后再试。
文章 1–3