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Tianhu Peng
Tianhu Peng
University College London
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年份
Deep Reinforcement Learning for Bipedal Locomotion: A Brief Survey
L Bao, J Humphreys, T Peng, C Zhou
arXiv preprint arXiv:2404.17070, 2024
42024
Learning Bipedal Walking on a Quadruped Robot via Adversarial Motion Priors
T Peng, L Bao, J Humphreys, AM Delfaki, D Kanoulas, C Zhou
Annual Conference Towards Autonomous Robotic Systems, 118-129, 2024
12024
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文章 1–2
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