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Marc Duclusaud
Marc Duclusaud
University of Bordeaux
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Rhoban football club: Robocup humanoid kid-size 2016 champion team paper
J Allali, L Deguillaume, R Fabre, L Gondry, L Hofer, O Ly, S N’Guyen, ...
RoboCup 2016: Robot World Cup XX 20, 491-502, 2017
252017
Extended Friction Models for the Physics Simulation of Servo Actuators
M Duclusaud, G Passault, V Padois, O Ly
arXiv preprint arXiv:2410.08650, 2024
2024
FRASA: An End-to-End Reinforcement Learning Agent for Fall Recovery and Stand Up of Humanoid Robots
C Gaspard, M Duclusaud, G Passault, M Daniel, O Ly
arXiv preprint arXiv:2410.08655, 2024
2024
Julien Allali, Adrien Boussicault, Cyprien Brocaire, Céline Dobigeon, Marc Duclusaud, Clément Gaspard, Hugo Gimbert, Loïc Gondry, Olivier Ly, Grégoire Passault (), and Antoine …
M Duclusaud
RoboCup 2023: Robot World Cup XXVI 14140, 325, 2024
2024
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