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Actuator optimization and deep learning-based control of pediatric knee exoskeleton for community-based mobility assistance S Zhang, J Zhu, TH Huang, S Yu, JS Huang, I Lopez-Sanchez, T Devine, ... Mechatronics 97, 103109, 2024 | | 2024 |
Trajectory Tracking Outer Loop Regressor-Based Adaptive Controller for a Quadrotor I Lopez-Sanchez, J Moyrón, LR García- Carrillo, A Dzul, ... Applied Sciences 13 (12), 12177, 2023 | | 2023 |
Análisis de la identificación paramétrica y de controladores de doble lazo para quadrotores IA Lopez Sanchez Instituto Politécnico Nacional - Centro de Investigación y Desarrollo de …, 2023 | | 2023 |
Control Basado en Redes Neuronales Adaptables para el Seguimiento de Trayectorias de un Quadrotor I Lopez-Sanchez, R Pérez-Alcocer, Moreno-Valenzuela, Moreno Últimos Avances en Robótica y Computación, 1-7, 2021 | | 2021 |
Control Robusto a Perturbaciones Basado en Redes Neuronales para Seguimiento de Trayectorias de Quadrotores I Lopez-Sanchez, F Rossomando, R Pérez-Alcocer, C Soria, R Carelli, ... Robótica y Computación. Nuevos Avances, 41-48, 2020 | | 2020 |
Identificación Paramétrica de un Quadrotor con Validación Experimental I Lopez-Sanchez, J Moreno-Valenzuela, J Montoya-Cháirez, ... Robótica y Computación. Investigación y Desarrollo, 142-147, 2019 | | 2019 |
Control PID con Compensación del Modelo para el Seguimiento de Trayectorias de Quadrotores J Moreno-Valenzuela, R Pérez-Alcocer, I Lopez-Sanchez XXI Congreso Mexicano de Robótica 21, 78-83, 2019 | | 2019 |
Comparación experimental de un controlador de orientación con acción integral implementado en un quadrotor I Lopez-Sanchez Instituto Politécnico Nacional - CITEDI (http://tesis.ipn.mx/handle …, 2019 | | 2019 |
Implementación de controladores de orientación con estructura PD y PID estimando constantes de empuje y arrastre asociadas a los rotores I Lopez-Sanchez, R Pérez-Alcocer, O García-Alarcón, ... XX Congreso Mexicano de Robótica 20, 104-109, 2018 | | 2018 |
Control adaptable basado en el regresor para seguimiento de trayectorias aplicado a un quadrotor Regressor-based adaptive control for trajectory tracking applied to a quadrotor I Lopez-Sanchez, J Moreno-Valenzuela, R Pérez-Alcocer | | |