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Ivan Lopez-Sanchez
Ivan Lopez-Sanchez
其他姓名Ivan Alonso Lopez Sanchez
Postdoctoral Research Scholar in the Biomechatronics and Intelligent Robotics Lab at NCSU
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年份
PID control of quadrotor UAVs: A survey
I Lopez-Sanchez, J Moreno-Valenzuela
Annual Reviews in Control 56 (100900), 2023
322023
Adaptive trajectory tracking control for quadrotors with disturbances by using generalized regression neural networks
I Lopez-Sanchez, F Rossomando, R Pérez-Alcocer, C Soria, R Carelli, ...
Neurocomputing 460, 243-255, 2021
232021
Experimental Parameter Identifications of a Quadrotor by Using an Optimized Trajectory
I Lopez-Sanchez, J Montoya-Cháirez, R Pérez-Alcocer, ...
IEEE Access 8, 167355 - 167370, 2020
182020
Adaptive neural network-based trajectory tracking outer loop control for a quadrotor
I Lopez-Sanchez, J Moyrón, J Moreno-Valenzuela
Aerospace Science and Technology 129, 107847, 2022
172022
Trajectory tracking double two-loop adaptive neural network control for a Quadrotor
I Lopez-Sanchez, R Pérez-Alcocer, J Moreno-Valenzuela
Journal of the Franklin Institute 360 (5), 3770-3799, 2023
112023
Control adaptable basado en el regresor para seguimiento de trayectorias aplicado a un quadrotor
IA Lopez-Sanchez, EJ Moreno-Valenzuela, RR Pérez-Alcocer
Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI 10 …, 2022
12022
Control con entradas saturadas para el vuelo estacionario de quadrotores
R Perez-Alcocer, J Moreno-Valenzuela, I Lopez-Sanchez, ...
Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI 10 …, 2022
12022
Actuator optimization and deep learning-based control of pediatric knee exoskeleton for community-based mobility assistance
S Zhang, J Zhu, TH Huang, S Yu, JS Huang, I Lopez-Sanchez, T Devine, ...
Mechatronics 97, 103109, 2024
2024
Trajectory Tracking Outer Loop Regressor-Based Adaptive Controller for a Quadrotor
I Lopez-Sanchez, J Moyrón, LR García- Carrillo, A Dzul, ...
Applied Sciences 13 (12), 12177, 2023
2023
Análisis de la identificación paramétrica y de controladores de doble lazo para quadrotores
IA Lopez Sanchez
Instituto Politécnico Nacional - Centro de Investigación y Desarrollo de …, 2023
2023
Control Basado en Redes Neuronales Adaptables para el Seguimiento de Trayectorias de un Quadrotor
I Lopez-Sanchez, R Pérez-Alcocer, Moreno-Valenzuela, Moreno
Últimos Avances en Robótica y Computación, 1-7, 2021
2021
Control Robusto a Perturbaciones Basado en Redes Neuronales para Seguimiento de Trayectorias de Quadrotores
I Lopez-Sanchez, F Rossomando, R Pérez-Alcocer, C Soria, R Carelli, ...
Robótica y Computación. Nuevos Avances, 41-48, 2020
2020
Identificación Paramétrica de un Quadrotor con Validación Experimental
I Lopez-Sanchez, J Moreno-Valenzuela, J Montoya-Cháirez, ...
Robótica y Computación. Investigación y Desarrollo, 142-147, 2019
2019
Control PID con Compensación del Modelo para el Seguimiento de Trayectorias de Quadrotores
J Moreno-Valenzuela, R Pérez-Alcocer, I Lopez-Sanchez
XXI Congreso Mexicano de Robótica 21, 78-83, 2019
2019
Comparación experimental de un controlador de orientación con acción integral implementado en un quadrotor
I Lopez-Sanchez
Instituto Politécnico Nacional - CITEDI (http://tesis.ipn.mx/handle …, 2019
2019
Implementación de controladores de orientación con estructura PD y PID estimando constantes de empuje y arrastre asociadas a los rotores
I Lopez-Sanchez, R Pérez-Alcocer, O García-Alarcón, ...
XX Congreso Mexicano de Robótica 20, 104-109, 2018
2018
Control adaptable basado en el regresor para seguimiento de trayectorias aplicado a un quadrotor Regressor-based adaptive control for trajectory tracking applied to a quadrotor
I Lopez-Sanchez, J Moreno-Valenzuela, R Pérez-Alcocer
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文章 1–17