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Zihao Dong
Zihao Dong
CS PhD Student, Northeastern University
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OrbitGrasp: -Equivariant Grasp Learning
B Hu, X Zhu, D Wang, Z Dong, H Huang, C Wang, R Walters, R Platt
arXiv preprint arXiv:2407.03531, 2024
32024
Collision Avoidance Verification of Multiagent Systems With Learned Policies
Z Dong, S Omidshafiei, M Everett
IEEE Control Systems Letters, 2024
12024
LiDAR Inertial Odometry And Mapping Using Learned Registration-Relevant Features
Z Dong, J Pflueger, L Jung, D Thorne, PR Osteen, CS Robison, BT Lopez, ...
arXiv preprint arXiv:2410.02961, 2024
2024
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文章 1–3
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