关注
Lasmadi Lasmadi
Lasmadi Lasmadi
Institut Teknologi Dirgantara Adisutjipto, Sekolah Tinggi Teknologi Adisutjipto
在 itda.ac.id 的电子邮件经过验证
标题
引用次数
引用次数
年份
Inertial navigation for quadrotor using kalman filter with drift compensation
L Lasmadi, AI Cahyadi, S Herdjunanto, R Hidayat
International Journal of Electrical and Computer Engineering 7 (5), 2596-2604, 2017
342017
Kalman Filter untuk Mengurangi Derau Sensor Accelerometer pada IMU Guna Estimasi Jarak
MAR Wicaksono, F Kurniawan, L Lasmadi
Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications …, 2020
172020
Estimasi Sudut Rotasi Benda Kaku Berbasis IMU Menggunakan Kalman Filter
L Lasmadi, F Kurniawan, MI Pamungkas
Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications …, 2021
122021
Mobile robot localization via unscented kalman filter
L Lasmadi, F Kurniawan, D Dermawan, GNP Pratama
2019 International Seminar on Research of Information Technology and …, 2019
122019
Pemodelan dan Simulasi Robot Lengan 3 DOF Menggunakan V-REP
AZ Uchrowi, L Lasmadi, S Soekarno
Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications …, 2019
122019
Estimasi sudut orientasi rigid body dengan menggunakan sensor IMU (Inertial Measurement Unit) dan Magnetometer
BY Sandi, F Kurniawan, L Lasmadi
Proceeding SENATIK ITD Adisutjipto Yogyakarta 6, 283-294, 2020
112020
Attitude Estimation for Quadrotor Based on IMU with Kalman-Filter
L Lasmadi
Conference SENATIK STT Adisutjipto Yogyakarta 4, 351-358, 2018
102018
Sistem pengendali On-Off lampu dan motor servo sebagai penggerak gerendel pintu berbasis Internet of Things (IoT)
R Ramdan, L Lasmadi, P Setiawan
Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications …, 2022
92022
Penentuan Orientasi dan Translasi Gerakan UAV menggunakan Data Fusion berbasis Kalman Filter
F Kurniawan, E Nasution, M Ridlo, O Dinaryanto, L Lasmadi
Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications …, 2021
92021
Pengaruh Penggunaan Perturb & Observe pada MPPT terhadap Daya Keluaran Sel Surya
ER Dalimunthe, F Kurniawan, L Lasmadi
Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications …, 2019
72019
Pengembangan Sistem Pemantau Kebocoran Gas Elpiji dan Peringatan Dini Bahaya Kebakaran Berbasis Internet of Things
H Husny, F Kurniawan, L Lasmadi
Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications …, 2022
52022
Pengenalan attitude heading reference system bagi himpunan mahasiswa dan alumni Prodi Teknik Elektro Institut Teknologi Dirgantara Adisutjipto
F Kurniawan, L Lasmadi, S Sukarno
KACANEGARA Jurnal Pengabdian pada Masyarakat 4 (2), 143, 2021
32021
A novel boost-buck converter architecture for improving transient response and output-voltage ripple
F Kurniawan, OD Lasmadi, B Sudibya, MRE Nasution
J. ICT Res. Appl 14 (2), 149-164, 2020
22020
Implementasi Kalman Filter untuk Navigasi Quadrotor Berbasis Sensor Accelerometer
A Cahyadi, R Hidayat
Prosiding SENIATI 2 (2), 242-B. 247, 2016
22016
Edukasi Attitude Heading Reference System bagi Mahasiswa dan Alumni Teknik Elektro Kedirgantaraan
P Setiawan, F Kurniawan, FK Rahmawati, L Lasmadi, D Dermawan, ...
Jurnal Peradaban Masyarakat 3 (6), 211-218, 2023
12023
Simulation of Orientation Navigation Based on IMU Sensor for Quadrotor Using Kalman Filter
F Kurniawan, D Dermawan, NA Purnami, RA Funny
2023 International Conference on Electrical and Information Technology (IEIT …, 2023
12023
Data Fusion for Displacement Estimation and Tracking of UAV Quadrotor in Dynamic Motion
L Lasmadi, D Dermawan, MJ Purnomo
Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications …, 2023
12023
Displacement estimation and tracking of quadrotor UAV in dynamic motion
F Kurniawan, MRE Nasution, H Agustian, L Lasmadi
AIP Conference Proceedings 2601 (1), 2023
12023
Koreksi Sudut Attitude Quadrotor pada saat Dinamis dengan Mengubah Bobot Data Sensor pada Kalman Filter
L Lasmadi, MA Dakir, F Kurniawan, S Sudarmanto
Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications …, 2023
12023
Pengenalan basic navigation-dead reckoning bagi mahasiswa dan alumni Teknik Elektro Institut Teknologi Dirgantara Adisutjipto
L Lasmadi, F Kurniawan, S Sukarno
KACANEGARA Jurnal Pengabdian pada Masyarakat 5 (1), 105-110, 2022
12022
系统目前无法执行此操作,请稍后再试。
文章 1–20