| A novel stair-climbing wheelchair with transformable wheeled four-bar linkages Y Sugahara, N Yonezawa, K Kosuge 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2010 | 64 | 2010 |
| 視覚情報に基づく小型無人ヘリコプタの誘導制御 森亮介， 平田健一， 玉置健， 米澤直晃 日本ロボット学会誌 26 (8), 905-912, 2008 | 44* | 2008 |
| A car transportation system using multiple mobile robots: iCART II K Kashiwazaki, N Yonezawa, M Endo, K Kosuge, Y Sugahara, Y Hirata, ... 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2011 | 28 | 2011 |
| Car transportation system grasping two drive wheels N Yonezawa, K Kashiwazaki, K Kosuge, Y Hirata, Y Sugahara, M Endo, ... 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 4086-4091, 2012 | 8 | 2012 |
| 車輪付形状可変型 4 節リンク機構を用いた階段昇降機構 菅原雄介， 米澤直晃， 小菅一弘 日本ロボット学会誌 29 (7), 599-608, 2011 | 8* | 2011 |
| 複数のステアリングを有するヘビ型ロボットの全身経路追従フィードバック制御法 野木滉一郎， 山口博明， 米澤直晃 計測自動制御学会論文集 53 (9), 509-522, 2017 | 7 | 2017 |
| A novel stair-climbing wheelchair with variable configuration four-bar linkage—mechanism design and kinematics— Y Sugahara, N Yonezawa, K Kosuge ROMANSY 18 Robot Design, Dynamics and Control: Proceedings of The Eighteenth …, 2010 | 4 | 2010 |
| リアプノフの安定性理論に基づく 4 叉移動機構の経路追従制御とその検証 佐藤嵩浩， 山口博明， 米澤直晃， 河上篤史 計測自動制御学会論文集 55 (9), 559-572, 2019 | 3 | 2019 |
| Estimation of relative positions and orientations on a car transportation system grasping two drive wheels N Yonezawa, K Kosuge, Y Hirata, Y Sugahara, T Kanbayashi, K Suzuki, ... 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 1874 …, 2012 | 3 | 2012 |
| 複数の一輪把持型ロボットによる車両の協調搬送システム iCART II 柏崎耕志， 米澤直晃， 小菅一弘， 菅原雄介， 平田泰久， 遠藤央， 神林隆， ... 計測自動制御学会論文集 48 (7), 389-398, 2012 | 3* | 2012 |
| マルチステアリング· ヘビ型ロボットのリアプノフの安定性理論に基づく全身経路追従フィードバック制御法 鏡堂裕輝， 山口博明， 米澤直晃 計測自動制御学会論文集 56 (9), 442-453, 2020 | 2 | 2020 |
| 3 台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムの制御 ーモーションコントロールのための仮想的な車両型移動ロボットの導入ー 出本雅人， 山口博明， 米澤直晃， 足立拓 自動制御連合講演会講演論文集 第 61 回自動制御連合講演会, 1777-1782, 2018 | 2 | 2018 |
| 非ホロノミックな車両と駆動輪を把持する移動ロボットとの位置関係推定に基づく車両の操り 米澤直晃， 柏崎耕志， 小菅一弘， 平田泰久， 菅原雄介， 神林隆， 鈴木公基， ... 日本ロボット学会誌 31 (8), 816-827, 2013 | 2 | 2013 |
| 仮想的な機械要素を有するヘビ型ロボットの動力学的経路追従フィードバック制御法 山口博明， 野木滉一郎， 米澤直晃， 冨岡明弘 計測自動制御学会論文集 54 (6), 574-587, 2018 | 1 | 2018 |
| 複数のステアリングを有するヘビ型ロボットのチェインド・フォームに基づく全身経路追従フィードバック制御法 豊嶋賢， 山口博明， 米澤直晃， 中本博晃 自動制御連合講演会講演論文集 第 61 回自動制御連合講演会, 1216-1221, 2018 | 1 | 2018 |
| 仮想的な機械要素を用いたヘビ型ロボットの経路追従フィードバック制御法とその実験的検証 冨岡明弘， 山口博明， 米澤直晃 自動制御連合講演会講演論文集 第 60 回自動制御連合講演会, 176-182, 2017 | 1 | 2017 |
| 複数のパラメトリック曲線の合成を用いたヘビ型ロボットのための経路計画法 遠山雄， 山口博明， 米澤直晃 自動制御連合講演会講演論文集 第 59 回自動制御連合講演会, 316-320, 2016 | 1 | 2016 |
| 2 台の一輪把持型移動ロボットを用いた車両の操り 米澤直晃， 柏崎耕志， 小菅一弘， 平田泰久， 菅原雄介， 遠藤央， 神林隆， ... 計測自動制御学会論文集 48 (7), 373-382, 2012 | 1 | 2012 |
| Control of a Five-Axle, Three-Steering Articulated-Vehicle System-Deformation of Paths Adapting to Geometrical Constraints of External and Internal States H Yamaguchi, Y Sakagami, N Yonezawa 2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control …, 2023 | | 2023 |
| 非ホロノミックな拘束を有する移動ロボット群の制御 幾何学的な拘束条件への適応型フォーメーション制御 君田拓真， 山口博明， 米澤直晃 精密工学会学術講演会講演論文集 公益社団法人精密工学会, 297-298, 2023 | | 2023 |
