A solution to room-by-room coverage for autonomous cleaning robots A Kleiner, R Baravalle, A Kolling, P Pilotti, M Munich 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2017 | 34 | 2017 |
Real-time dense map fusion for stereo SLAM T Pire, R Baravalle, A D'alessandro, J Civera Robotica 36 (10), 1510-1526, 2018 | 16 | 2018 |
Multifractal characterisation and classification of bread crumb digital images RG Baravalle, CA Delrieux, JC Gómez EURASIP Journal on Image and Video Processing 2015, 1-10, 2015 | 10 | 2015 |
Realistic modeling of porous materials R Baravalle, L Scandolo, C Delrieux, C Garcia Bauza, E Eisemann Computer Animation and Virtual Worlds 28 (2), e1719, 2017 | 9 | 2017 |
Procedural Bread Making R Baravalle, GA Patow, C Delrieux Computers & Graphics 50 (2015), 13-24, 2015 | 6 | 2015 |
Three‐dimensional multifractal analysis of trabecular bone under clinical computed tomography R Baravalle, F Thomsen, C Delrieux, Y Lu, JC Gómez, B Stošić, T Stošić Medical Physics 44 (12), 6404-6412, 2017 | 5 | 2017 |
Lifelong mapping in the wild: Novel strategies for ensuring map stability and accuracy over time evaluated on thousands of robots N Banerjee, D Lisin, SR Lenser, J Briggs, R Baravalle, V Albanese, ... Robotics and Autonomous Systems 164, 104403, 2023 | 4 | 2023 |
Bread crumb classification using fractal and multifractal features RG Baravalle, CA Delrieux, JC Gómez | 3 | 2012 |
Síntesis de texturas utilizando sistemas de partículas R Baravalle, C Delrieux, JC Gómez Actas de la Tercera Escuela y Workshop Argentino en Ciencias de las Imágenes, 2011 | 3 | 2011 |
Modelado para la Renderización Foto-Realista de Pan RG Baravalle, L Scandolo, CA Delrieux, CD Garcia Bauza Asociación Argentina de Mecánica Computacional, 2014 | 1 | 2014 |
Síntesis procedimental de materiales: resultados en el modelado de pan y materiales cocidos R Baravalle, C Delrieux, JC Gómez XIV Workshop de Investigadores en Ciencias de la Computación, 2012 | 1 | 2012 |
3D Mapping of indoor environments with a time of flight camera R Baravalle, A Nègre INRIA, 2011 | | 2011 |
Generación procedimental de contenido en el desarrollo de videojuegos R Baravalle, C Delrieux, CG Bauza Workshop Argentino de Video Juegos, WAVI, 2010 | | 2010 |
Un Framework en GPU para Representar y Renderizar Materiales en Tiempo Real R Baravalle, C Delrieux, CG Bauza ECIMAG, 2010 | | 2010 |
Clasificación de muestras de pan por medio de extracción de caracterısticas fractales R Baravalle, C Delrieux, JC Gómez Escuela y Workshop Argentino en Ciencias de las Imágenes, 1, 0 | | |
Mapeo denso en tiempo real sobre sistemas SLAM basados en visión estéreo AR D’Alessandro, T Pire, R Baravalle | | |
Hacia una densificacion de sistemas SLAM dispersos basados en vision estéreo A D’Alessandro, T Pire, R Baravalle | | |