Elham Daneshmand 个人学术档案

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Variable horizon mpc with swing foot dynamics for bipedal walking control E Daneshmand, M Khadiv, F Grimminger, L Righetti IEEE Robotics and Automation Letters 6 (2), 2349-2356, 2021	36	2021
A unified framework for walking and running of bipedal robots MG Boroujeni, E Daneshmand, L Righetti, M Khadiv 2021 20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 396-403, 2021	9	2021
PARSIAN 2019 Extended Team Description Paper K Behzad, E Daneshmand, N Moradi, M Hajmohammadi, MRK Onidin, ... RoboCup Soccer Small Size League, 2019	1	2019

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