| SofaGym: An open platform for reinforcement learning based on soft robot simulations P Schegg, E Ménager, E Khairallah, D Marchal, J Dequidt, P Preux, ... Soft Robotics 10 (2), 410-430, 2023 | 23 | 2023 |
| Learning interpretable shapelets for time series classification through adversarial regularization Y Wang, R Emonet, E Fromont, S Malinowski, E Menager, L Mosser, ... arXiv preprint arXiv:1906.00917, 2019 | 18 | 2019 |
| Whole-arm grasping strategy for soft arms to capture space debris C Agabiti, E Ménager, E Falotico 2023 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 1-6, 2023 | 3 | 2023 |
| Direct and inverse modeling of soft robots by learning a condensed FEM model E Ménager, T Navez, O Goury, C Duriez 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 530-536, 2023 | 1 | 2023 |
| Condensed semi-implicit dynamics for trajectory optimization in soft robotics E Ménager, A Bilger, W Jallet, J Carpentier, C Duriez 2024 IEEE 7th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 808-815, 2024 | | 2024 |
| Learning control strategy in soft robotics through a set of configuration spaces E Ménager, C Duriez 2024 IEEE 7th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 263-269, 2024 | | 2024 |
| Exploration des descriptions d'état et des simulations de robots souples pour l'apprentissage et le contrôle E Ménager | | 2023 |
| Exploring state descriptions and soft robot simulations for learning and control E Ménager Université de Lille, 2023 | | 2023 |
| Villages et territorialité. Quelques exemples dans le nord du Massif Central (Berry, Marche, Bourbonnais, XIe–mi XVIe s.) E Ménager Journée d’étude Villages, territoires, réseaux (Village IV), 2023 | | 2023 |
| Toward the use of proxies for efficient learning manipulation and locomotion strategies on soft robots E Ménager, Q Peyron, C Duriez IEEE Robotics and Automation Letters, 2023 | | 2023 |
| La délimitation du Croissant linguistique: état de la recherche et éléments de comparaison historique É MÉNAGER 3es rencontres sur les parlers du Croissant, 2022 | | 2022 |
| Labuan, la «perle de Bornéo»: intégration et fragmentation d’une île caractéristique des défis de l’Asie du Sud-Est Q Jaboin, É Ménager Géoconfluences, 2021 | | 2021 |
| Classification de séries temporelles basée sur des" shapelets" interprétables par réseaux de neurones antagonistes Y Wang, R Emonet, E Fromont, S Malinowski, E Menager, L Mosser, ... CAp 2019-Conférence sur l'Apprentissage automatique, 1-2, 2019 | | 2019 |
christian duriezResearch Director, INRIA, University of Lille在 inria.fr 的电子邮件经过验证
