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Yizhou Xu
Yizhou Xu
Undergraduate, Department of Automation, Tsinghua University
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(Re)2H2O: Autonomous Driving Scenario Generation via Reversely Regularized Hybrid Offline-and-Online Reinforcement Learning
H Niu, K Ren, Y Xu, Z Yang, Y Lin, Y Zhang, J Hu
2023 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 1-8, 2023
52023
Continual Driving Policy Optimization with Closed-Loop Individualized Curricula
H Niu, Y Xu, X Jiang, J Hu
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 6850-6857, 2024
12024
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