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| Indoor localization and navigation control strategies for a mobile robot designed to inspect confined environments AMC Rezende, GPC Júnior, R Fernandes, VRF Miranda, H Azpúrua, ... 2020 IEEE 16th International Conference on Automation Science and …, 2020 | 21 | 2020 |
| Vector field for curve tracking with obstacle avoidance AHD Nunes, AMC Rezende, GP Cruz, GM Freitas, VM Gonçalves, ... 2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC), 2031-2038, 2022 | 12 | 2022 |
| Investigação de técnicas lidar slam para um dispositivo robótico de inspeção de ambientes confinados GP da Cruz Júnior, LV do Carmo Matos, H Azpúrua, G Pessin, GM Freitas Congresso Brasileiro de Automática-CBA 2 (1), 2020 | 3 | 2020 |
| Utilizaçao do Robot Operating System (ROS) em conjunto com o kit didático lego mindstorms no ensino de robótica móvel CFA Duarte, IFS Amaral, LPV Dutra, GP da Cruz Júnior, H Azpúrua, ... Anais do 14, 2019 | 2 | 2019 |
| Navigation Strategy with Multi-Robots in Confined Environments to Improve Radio Signal Coverage SP Campos, ALM Cid, ADC Vangasse, G Júnior, J Baião, L Pimenta, ... 2023 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2023 Brazilian Symposium on …, 2023 | 1 | 2023 |
| Calibração Single Plane Hand-Eye de Perfilômetro 2D para um Sistema Robótico de Manufatura Aditiva GPC Júnior, N Lizarralde, F Coutinho, GM Freitas, F Lizarralde Congresso Brasileiro de Automática-CBA 3 (1), 2022 | 1 | 2022 |
| Localização e mapeamento para robôs móveis em ambientes confinados baseado em fusão de LiDAR com odometrias de rodas e sensor inercial GP da Cruz Júnior Universidade Federal de Minas Gerais, 2021 | 1 | 2021 |
| Wireless Communication-aware Path Planning and Multiple Robot Navigation Strategies for Assisted Inspections A Cid, A Vangasse, S Campos, M Delunardo, G Cruz Júnior, N Neto, ... Journal of Intelligent & Robotic Systems 110 (2), 88, 2024 | | 2024 |
| Unidade de Mapeamento e Navegação Autônoma Embarcável em Diferentes Dispositivos Robóticos GPC Júnior, AMC Rezende, VRF Miranda, H Azpúrua, ALM Cid, ... Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente-SBAI 1 (2), 2023 | | 2023 |
| Implementação de um Planejador de Caminhos Embarcado num Robô Móvel Navegando em Terrenos Acidentados DV Coutinho, GP da Cruz Júnior, G Pessin, GM Freitas Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente-SBAI 1 (2), 2023 | | 2023 |
| Estratégias de Navegação para a Inspeção Autônoma de Galerias I Amaral, C Fany, G Pereira, D Simon, G Júnior, A Rezende, V Miranda, ... Congresso Brasileiro de Automática-CBA 3 (1), 2022 | | 2022 |
| Comando de direção de antenas de rádio para teleoperação de robô móvel ÁR Araújo, GPC Júnior, DS Marques, VRF Miranda, AMC Rezende, ... Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente-SBAI 1 (1), 2021 | | 2021 |
| Odometria Visual por FluxoOptico Integrada a um Sistema de Localizaçao Multi-sensor para Veıculos de Mineraçao G Gomes, GPC Júnior, J Domingues, G Pessin, AA Neto, GM Freitas | | |
| Calibraçao de Sistemas Multi-Robô Baseado no Método de Newton para Aplicaçoes em Células de Manufatura Aditiva R Bostrom, F Coutinho, GPC Júnior, F Lizarralde | | |
| AULAS DE REFORÇO EM CÁLCULO, MÓDULO DE DERIVADAS: ANÁLISE SOBRE O PRIMEIRO SEMESTRE DE 2018–PROJETO GAMA GPDAC JÚNIOR, C NACHTIGALL | | |
GUSTAVO MEDEIROS FREITASUniversidade Federal de Minas Gerais在 ufmg.br 的电子邮件经过验证
