| S-PTAM: Stereo parallel tracking and mapping T Pire, T Fischer, G Castro, P De Cristóforis, J Civera, JJ Berlles Robotics and Autonomous Systems 93, 27-42, 2017 | 235 | 2017 |
| Long-horizon active SLAM system for multi-agent coordinated exploration M Ossenkopf, G Castro, F Pessacg, K Geihs, P De Cristóforis 2019 European Conference on Mobile Robots (ECMR), 1-6, 2019 | 16 | 2019 |
| Constrained-covisibility marginalization for efficient on-board stereo SLAM MA Nitsche, GI Castro, T Pire, T Fischer, P De Cristóforis 2017 European conference on mobile robots (ECMR), 1-6, 2017 | 11 | 2017 |
| Efficient on-board Stereo SLAM through constrained-covisibility strategies G Castro, MA Nitsche, T Pire, T Fischer, P De Cristóforis Robotics and Autonomous Systems 116, 192-205, 2019 | 10 | 2019 |
| Detección y cierre de ciclos en sistemas SLAM basados en visión estéreo GI Castro, P De Cristóforis, T Pire Bachelor Thesis, University of Buenos Aires, Ciudad Autónoma de Buenos Aires …, 2016 | 4 | 2016 |
| Consistent SLAM using Local Optimization with Virtual Prior Topologies G Castro, F Pessacg, P De Cristóforis 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2021 | 1 | 2021 |
| Scalability and consistency improvements in SLAM systems with applications in active multi-robot exploration GI Castro Universidad de Buenos Aires, 2021 | | 2021 |
| Mejoras de escalabilidad y consistencia en sistemas SLAM con aplicaciones en exploración activa multi-robot GI Castro, P De Cristóforis FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y NATURALES DEPARTAMENTO DE COMPUTACIÓN Mejoras …, 2021 | | 2021 |
| Hacia un sistema SLAM Visual e Inercial con Estimacion Consistente de Incertidumbre en Tiempo Acotado G Castro, P Alcantarilla, T Pire | | |
| Seguimiento Robusto de Características Visuales para Sistemas SLAM H Galardi, G Castro, T Pire | | |
| Una Nueva Perspectiva para los Sistemas de SLAM Activo mediante Mapas de Incertidumbre S Sansoni, J Gimenez, G Castro, S Tosetti, F Capraro | | |
| Optimizing Exploration with a New Uncertainty Framework for Active Slam Systems S Sansoni, J Gimenez, G Castro, S Tosetti, F Capraro Available at SSRN 4774155, 0 | | |
Taihú PireCIFASIS, Rosario, Argentina在 cifasis-conicet.gov.ar 的电子邮件经过验证
