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Yang Hu
Yang Hu
The Hong Kong Polytechnic University
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年份
Disturbance Observer-Based Model Predictive Control for an Unmanned Underwater Vehicle
Y Hu, B Li, B Jiang, J Han, CY Wen
Journal of Marine Science and Engineering 12 (1), 94, 2024
82024
An Adaptive Model Predictive Control for Unmanned Underwater Vehicles Subject to External Disturbances and Measurement Noise
LY Lo, Y Hu, B Li, CY Wen, Y Yang
2024 14th Asian Control Conference (ASCC), 01-07, 2024
2024
Adaptive Model Predictive Control with Online System Identification for an Unmanned Underwater Vehicle
Y Hu, B Li, CY Wen
OCEANS 2024-Singapore, 1-10, 2024
2024
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