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Zhilong Zheng
Zhilong Zheng
Tsinghua University
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GOPS: A general optimal control problem solver for autonomous driving and industrial control applications
W Wang, Y Zhang, J Gao, Y Jiang, Y Yang, Z Zheng, W Zou, J Li, C Zhang, ...
Communications in Transportation Research 3, 100096, 2023
372023
Feasible policy iteration
Y Yang, Z Zheng, SE Li, J Duan, J Liu, X Zhan, YQ Zhang
arXiv preprint arXiv:2304.08845, 2023
62023
The Feasibility of Constrained Reinforcement Learning Algorithms: A Tutorial Study
Y Yang, Z Zheng, SE Li, M Tomizuka, C Liu
arXiv preprint arXiv:2404.10064, 2024
22024
On the stability of datatic control systems
Y Yang, Z Zheng, SE Li
arXiv preprint arXiv:2401.16793, 2024
22024
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