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Chengyang Zhao
Chengyang Zhao
Carnegie Mellon University
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Gapartnet: Cross-category domain-generalizable object perception and manipulation via generalizable and actionable parts
H Geng, H Xu, C Zhao, C Xu, L Yi, S Huang, H Wang
Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern …, 2023
652023
Textpsg: Panoptic scene graph generation from textual descriptions
C Zhao, Y Shen, Z Chen, M Ding, C Gan
Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision …, 2023
52023
DRoMa:Disparity Diffusion-based Depth Sensing for Material-Agnostic Robotic Manipulation
S Wei, H Geng, J Chen, C Deng, C Wenbo, C Zhao, X Fang, L Guibas, ...
ECCV 2024 Workshop on Wild 3D: 3D Modeling, Reconstruction, and Generation …, 2024
2024
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