Self-adjusting fuzzy logic based control of robot manipulators in task space BM Yilmaz, E Tatlicioglu, A Savran, M Alci IEEE Transactions on Industrial Electronics 69 (2), 1620-1629, 2021 | 32 | 2021 |
Adaptive fuzzy logic with self-tuned membership functions based repetitive learning control of robotic manipulators BM Yilmaz, E Tatlicioglu, A Savran, M Alci Applied Soft Computing 104, 107183, 2021 | 28 | 2021 |
Adaptive fuzzy logic with self-adjusting membership functions based tracking control of surface vessels E Tatlicioglu, BM Yilmaz, A Savran, M Alci Ocean Engineering 253, 111129, 2022 | 7 | 2022 |
Robust state/output-feedback control of robotic manipulators: an adaptive fuzzy-logic-based approach with self-organized membership functions BM Yilmaz, E Tatlicioglu, A Savran, M Alci IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 53 (5), 3219-3229, 2022 | 4 | 2022 |
Repetitive control of robotic manipulators in operational space: A neural network-based approach N Cobanoglu, BM Yilmaz, E Tatlicioglu, E Zergeroglu International Journal of Robotics and Automation, 2021 | 3 | 2021 |
Robot kolları için doğrusal süzgeç tabanlı çıkış geri beslemeli kontrolör tasarımında uyarlamalı yöntem yaklaşımı BM Yılmaz, E Tatlicioglu Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 30 (6), 0-0, 2024 | 1 | 2024 |
Proportional-derivative observer design via BMI approach using BARON optimization M Canevi, BM Yilmaz, KF Dilaver 2016 National Conference on Electrical, Electronics and Biomedical …, 2016 | 1 | 2016 |
Robot kolları için doğrusal süzgeç tabanlı çıkış geri beslemeli kontrolör tasarımında uyarlamalı yöntem yaklaşımı An adaptive method approach in designing a linear filter based … BM YILMAZ, E TATLİCİOGLU Pamukkale University Journal of Engineering Sciences, 2024 | | 2024 |
Euler Lagrange sistemlerinin uyarlamalı sinir ağları tabanlı çıkış geri beslemeli denetiminde konum sinyalinin sınırlandırılması BM YILMAZ Niğde Ömer Halisdemir Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 13 (1), 1-1, 2024 | | 2024 |
Luenberger based observer design in time delay systems BM Yilmaz, M Canevi, KF Dilaver 2016 National Conference on Electrical, Electronics and Biomedical …, 2016 | | 2016 |
Zaman gecikmeli sistemlerde Luenberger tabanli gözlemleyici tasarimi BM Yilmaz Fen Bilimleri Enstitüsü, 2016 | | 2016 |
An Adaptive Method Approach in Designing a Linear Filter Based Output Feedback Controller for Robot Manipulators BM Yılmaz, E Tatlicioglu Pamukkale University Journal of Engineering Sciences 30 (6), 0-0, 0 | | |
ROBOT KOLLARI İÇİN DOĞRUSAL OLMAYAN KAYAN KİPLİ DENETİMİN ÇATIRDAMA OLGUSU TABANLI ANALİZİ VE GERÇEK ZAMANLI UYGULAMASI BM Yılmaz, Ş Ünver, E Tatlıcıoğlu, M Alcı Uluslararası Sivas Bilim ve Teknoloji Üniversitesi Dergisi 2 (1), 53-73, 0 | | |