关注
Bayram Melih Yilmaz
Bayram Melih Yilmaz
在 uwaterloo.ca 的电子邮件经过验证
标题
引用次数
引用次数
年份
Self-adjusting fuzzy logic based control of robot manipulators in task space
BM Yilmaz, E Tatlicioglu, A Savran, M Alci
IEEE Transactions on Industrial Electronics 69 (2), 1620-1629, 2021
322021
Adaptive fuzzy logic with self-tuned membership functions based repetitive learning control of robotic manipulators
BM Yilmaz, E Tatlicioglu, A Savran, M Alci
Applied Soft Computing 104, 107183, 2021
282021
Adaptive fuzzy logic with self-adjusting membership functions based tracking control of surface vessels
E Tatlicioglu, BM Yilmaz, A Savran, M Alci
Ocean Engineering 253, 111129, 2022
72022
Robust state/output-feedback control of robotic manipulators: an adaptive fuzzy-logic-based approach with self-organized membership functions
BM Yilmaz, E Tatlicioglu, A Savran, M Alci
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 53 (5), 3219-3229, 2022
42022
Repetitive control of robotic manipulators in operational space: A neural network-based approach
N Cobanoglu, BM Yilmaz, E Tatlicioglu, E Zergeroglu
International Journal of Robotics and Automation, 2021
32021
Robot kolları için doğrusal süzgeç tabanlı çıkış geri beslemeli kontrolör tasarımında uyarlamalı yöntem yaklaşımı
BM Yılmaz, E Tatlicioglu
Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 30 (6), 0-0, 2024
12024
Proportional-derivative observer design via BMI approach using BARON optimization
M Canevi, BM Yilmaz, KF Dilaver
2016 National Conference on Electrical, Electronics and Biomedical …, 2016
12016
Robot kolları için doğrusal süzgeç tabanlı çıkış geri beslemeli kontrolör tasarımında uyarlamalı yöntem yaklaşımı An adaptive method approach in designing a linear filter based …
BM YILMAZ, E TATLİCİOGLU
Pamukkale University Journal of Engineering Sciences, 2024
2024
Euler Lagrange sistemlerinin uyarlamalı sinir ağları tabanlı çıkış geri beslemeli denetiminde konum sinyalinin sınırlandırılması
BM YILMAZ
Niğde Ömer Halisdemir Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 13 (1), 1-1, 2024
2024
Luenberger based observer design in time delay systems
BM Yilmaz, M Canevi, KF Dilaver
2016 National Conference on Electrical, Electronics and Biomedical …, 2016
2016
Zaman gecikmeli sistemlerde Luenberger tabanli gözlemleyici tasarimi
BM Yilmaz
Fen Bilimleri Enstitüsü, 2016
2016
An Adaptive Method Approach in Designing a Linear Filter Based Output Feedback Controller for Robot Manipulators
BM Yılmaz, E Tatlicioglu
Pamukkale University Journal of Engineering Sciences 30 (6), 0-0, 0
ROBOT KOLLARI İÇİN DOĞRUSAL OLMAYAN KAYAN KİPLİ DENETİMİN ÇATIRDAMA OLGUSU TABANLI ANALİZİ VE GERÇEK ZAMANLI UYGULAMASI
BM Yılmaz, Ş Ünver, E Tatlıcıoğlu, M Alcı
Uluslararası Sivas Bilim ve Teknoloji Üniversitesi Dergisi 2 (1), 53-73, 0
系统目前无法执行此操作,请稍后再试。
文章 1–13