| Trajectory tracking control for differential-drive mobile robot by a variable parameter PID controller NH Thai, TTK Ly, H Thien, L Dzung International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research 11 (8), 2022 | 30 | 2022 |
| NURBS curve trajectory tracking control for differential-drive mobile robot by a linear state feedback dynamic controller NH Thai, H Thien, TTK Ly Regional Conference in Mechanical Manufacturing Engineering, 610-623, 2021 | 10 | 2021 |
| A Neural Network Controller Design for the Mecanum Wheel Mobile Robot TTK Ly, NT Thanh, H Thien, T Nguyen Engineering, Technology & Applied Science Research 13 (2), 10541-10547, 2023 | 9 | 2023 |
| Bézier trajectory tracking control of the omnidirectional mobile robot based on a linear time-varying state feedback controller LTK Trịnh, H Thiên Science and Technology Development Journal 25 (2), 2444-2452, 2022 | 9 | 2022 |
| Dynamic Simulation of Differential-Driven Mobile Robot Taking into Account the Friction Between the Wheel and the Road Surface TTK Ly, H Thien, DK Nhan, NH Thai International Conference on Material, Machines and Methods for Sustainable …, 2022 | 6 | 2022 |
| Dynamic modelling and numerical simulation of industrial AGVs when taking into account the payload and friction between the wheel and the road surface TTK Ly, H Thien, NH Thai, DK Nhan 2023 Asia Meeting on Environment and Electrical Engineering (EEE-AM), 01-06, 2023 | 1 | 2023 |
| Dynamics Simulation of a Mecanum-Wheeled Omnidirectional Mobile Robots NT Thanh, NT Long, TTK Ly, NH Thai, H Thien International Conference on Engineering Research and Applications, 435-449, 2023 | | 2023 |
| Ứng dụng mạng nơron nhân tạo trong điều khiển động lực học phi tuyến của Rôbốt tự hành H Thiên Trường đại học Bách Khoa Hà Nội, 2023 | | 2023 |
| Điều khiển theo dõi quỹ đạo Bézier cho robot đa hướng bánh xe mecanum NTL Nguyễn Thị Thành, Hoàng Thiên, Phùng Văn Thơm, Nguyễn Quang Địch, Nguyễn ... Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ XI 2, 596-605, 2022 | | 2022 |
| Simulation and Experimental Study of Trajectory Tracking for Differential Drive Mobile Robot HT Trinh Thi Khanh Ly, Dam Khac Nhan, Phung Van Thom, Nguyen Thanh Long ... Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ XI 2, 640-650, 2022 | | 2022 |
| Điều khiển bám quỹ đạo cho rôbốt tự hành AGV bằng bộ điều khiển PID với tham số điều khiển biến đổi theo thời gian NH Thái, TTK Ly, H Thiên, ĐK Nhân, PV Thơm | | |
| Điều khiển bám quỹ đạo dẫn đường canh tác của rôbốt nông nghiệp bằng bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính H Thiên, BT Thúy, PV Thơm | | |
Nguyen Hong ThaiLecturer, School of Mechanical Engineering, Hanoi University of Science and Technology (HUST)在 hust.edu.vn 的电子邮件经过验证
Nguyen Hong ThaiLecturer, School of Mechanical Engineering, Hanoi University of Science and Technology (HUST)在 hust.edu.vn 的电子邮件经过验证
PHUNG VAN THOM在 sis.hust.edu.vn 的电子邮件经过验证