| Road Surface Classification with Images Captured From Low-cost Camera - Road Traversing Knowledge (RTK) Dataset T Rateke, KA Justen, A von Wangenheim Revista de Informática Teórica e Aplicada (RITA) 26 (3), 15, 2019 | 63 | 2019 |
| Road surface detection and differentiation considering surface damages T Rateke, A von Wangenheim Autonomous Robots, 1-14, 2021 | 61 | 2021 |
| Passive Vision Region-Based Road Detection: A Literature Review T Rateke, KA Justen, VF Chiarella, AC Sobieranski, E Comunello, ... ACM Comput. Surv. 52 (2), 34, 2019 | 25 | 2019 |
| Passive Vision Road Obstacle Detection: A Literature Mapping T Rateke, A von Wangenheim International Journal of Computers and Applications (TJCA), 2020 | 12 | 2020 |
| Road obstacles positional and dynamic features extraction combining object detection, stereo disparity maps and optical flow data T Rateke, A von Wangenheim Machine Vision and Applications 31 (7), 2020 | 7 | 2020 |
| Systematic Literature Review for Passive Vision Road Obstacle Detection T Rateke, A von Wangenheim Technical Report INCoD/LAPIX.03.2018.E (June/2018). In: Relatórios Técnicos …, 2018 | 4 | 2018 |
| Comparison between low-cost passive and active vision for obstacle depth VF Chiarella, T Rateke, KA Justen, AC Sobieranski, SLM Neto, ... RCT-Revista de Ciência e Tecnologia 6, 2020 | 3* | 2020 |
| Raciocínio Baseado em Casos com Software Livre e Aplicativos Móveis. CG von Wangenheim, A von Wangenheim, T Rateke | 3* | 2013 |
| A fast pavement location approach for autonomous car navigation T Rateke, KA Justen, VF Chiarella, RTF Linhares, AC Sobieranski, ... Progress in Pattern Recognition, Image Analysis, Computer Vision, and …, 2014 | 1 | 2014 |
| Controle de aeromodelo empregando visao computacional EB Alexandre, MD Lopes, T Rateke, VF Chiarella, AC Sobieranski, ... Anais do Computer on the Beach 4, 128-137, 2013 | 1 | 2013 |
| Detecção de caminho navegável em estradas de baixa qualidade T Rateke Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC), 2020 | | 2020 |
| Systematic Literature Review for Region-Based Road Detection T Rateke, KA Justen, A von Wangenheim Technical Report INCoD/LAPIX.01.2018.E (March/2018). In: Relatórios Técnicos …, 2018 | | 2018 |
| Controle de Veículo a partir da Visão Computacional KA Justen, T Rateke, VF Chiarella, AC Sobieranski, SLM Neto, ... Anais do Computer on the Beach, 222-231, 2017 | | 2017 |
| Detecção de caminho em tempo real para veículo autônomo utilizando visão passiva T Rateke Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC), 2015 | | 2015 |
| Segmentação de Regiões de Interesse em Mapas de Disparidade T Rateke, MD Lopes, AC Sobieranski, E Comunello, A von Wangenheim Anais do Computer on the Beach 4, 288-297, 2013 | | 2013 |
| Quantificação de disparidade em visão estereoscópica por meio de correspondência entre regiões T Rateke Universidade do Vale o Itajaí (Univali), 2011 | | 2011 |
| MeÌ todo Supervisionado de ClassificacÌ § ão e IdentificacÌ § ão de Padrões de Pele em Imagens e ViÌ deos T Rateke, AC Sobieranski, E Comunello Anais do Computer on the Beach 2, 311-320, 2011 | | 2011 |
| 2.8. VANTAGENS E LIMITA C Wangenheim, A Wangenheim, T Rateke Raciocínio Baseado em Casos, 30, 0 | | |
