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Yuru Wang
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ATOP: An attention-to-optimization approach for automatic LiDAR-camera calibration via cross-modal object matching
Y Sun, J Li, Y Wang, X Xu, X Yang, Z Sun
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 8 (1), 696-708, 2022
412022
A survey of extrinsic calibration of LiDAR and camera
Y Wang, J Li, Y Sun, M Shi
International Conference on Autonomous Unmanned Systems, 933-944, 2021
102021
Cross-modal Fusion-based Prior Correction for Road Detection in Off-road Environments
Y Wang, Y Sun, J Li, M Shi
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2022
22022
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