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Julien Roux
Julien Roux
LIRMM, CRNS-Université de Montpellier
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Inertial parameter identification in robotics: A survey
Q Leboutet, J Roux, A Janot, JR Guadarrama-Olvera, G Cheng
Applied Sciences 11 (9), 4303, 2021
572021
Humanoid control under interchangeable fixed and sliding unilateral contacts
S Samadi, J Roux, A Tanguy, S Caron, A Kheddar
IEEE Robotics and Automation Letters 6 (2), 4032-4039, 2021
132021
Control of humanoid in multiple fixed and moving unilateral contacts
J Roux, S Samadi, E Kuroiwa, T Yoshiike, A Kheddar
2021 20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 793-799, 2021
32021
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