关注
Haoran Lin
Haoran Lin
Hunan University
在 hnu.edu.cn 的电子邮件经过验证
标题
引用次数
引用次数
年份
Learning granularity-aware affordances from human-object interaction for tool-based functional grasping in dexterous robotics
F Yang, W Chen, K Yang, H Lin, DS Luo, C Tang, Z Li, Y Wang
arXiv preprint arXiv:2407.00614, 2024
32024
Task-Oriented Tool Manipulation With Robotic Dexterous Hands: A Knowledge Graph Approach From Fingers to Functionality
F Yang, W Chen, H Lin, S Wu, X Li, Z Li, Y Wang
IEEE Transactions on Cybernetics, 2024
12024
系统目前无法执行此操作，请稍后再试。
文章 1–2
共建清朗的网络空间,如遇有害信息,请举报。
本站数据皆整合自互联网公开资源索引,方便科研学术方面查询,并不存储相关数据资源;如对此有异议,请联系我们解决.
© 2023 学术资源搜索   @联系我们 | 申请短期会员 | 数据源提交