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Hiu Ching Cheung
Hiu Ching Cheung
MPhil student, The Hong Kong Polytechnic University
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Proactive guidance for accurate UAV landing on a dynamic platform: A visual–inertial approach
CW Chang, LY Lo, HC Cheung, Y Feng, AS Yang, CY Wen, W Zhou
Sensors 22 (1), 404, 2022
352022
A Modular Pneumatic Soft Gripper Design for Aerial Grasping and Landing
HC Cheung, CW Chang, B Jiang, CY Wen, HK Chu
2024 IEEE 7th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 82-88, 2024
32024
Aerial Grasping with Soft Aerial Vehicle Using Disturbance Observer-Based Model Predictive Control
HC Cheung, B Jiang, Y Hu, HK Chu, CY Wen, CW Chang
arXiv preprint arXiv:2409.14115, 2024
2024
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文章 1–3
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