| URDF generator for manipulator robot Y Kang, D Kim, K Kim 2019 Third IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC), 483-487, 2019 | 24 | 2019 |
| An integrated system for gait analysis using FSRs and an IMU H Kim, Y Kang, DR Valencia, D Kim 2018 Second IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC), 347-351, 2018 | 13 | 2018 |
| Manipulator collision avoidance system based on a 3D potential field with ISO 15066 Y Kang, D Kim, D Yun IEEE Access 10, 126593-126602, 2022 | 5 | 2022 |
| A Novel Compliance Compensator Capable of Measuring Six-Axis Force/Torque and Displacement for a Robotic Assembly S Choi, D Kim, Y Kim, Y Kang, J Yoon, D Yun IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023 | 2 | 2023 |
| 유연힌지 기반의 그리퍼 개발을 위한 손가락 모델 최적화 강연， 양준모， 김영래， 조진만， 윤동원 대한기계학회 춘추학술대회, 34-34, 2023 | | 2023 |
| 자동차 공장의 스마트 인솔 기반 모바일 로봇 원격 조작 시스템 강연， 김지수， 윤동원 대한기계학회 춘추학술대회, 656-657, 2022 | | 2022 |
| 개인용 에어쿠션 모빌리티 시스템의 해석 및 성능평가에 관한 연구 주인성， 최성현， 송봉섭， 강연， 윤동원 대한기계학회 춘추학술대회, 74-74, 2022 | | 2022 |
| Peg-in-hole 작업을 위한 비전 센서를 이용한 hole 위치 인식 강연， 최성현， 윤동원 대한기계학회 춘추학술대회, 39-39, 2022 | | 2022 |
| ROS 기반 유연 손목 모듈 시스템 통합 및 제어 김동현， 최성현， 강연， 김영래， 윤진곤， 윤동원 대한기계학회 춘추학술대회, 1899-1900, 2021 | | 2021 |
| 컴플라이언스를 갖는 병렬기구 기반의 변위 센서 개발 최성현， 김동현， 김영래， 강연， 윤진곤， 윤동원 대한기계학회 춘추학술대회, 25-26, 2021 | | 2021 |
| 가변지름휠 기반 투척형 정찰 로봇 설계 및 장애물 극복 시뮬레이션 임승현， 강연， 주인성， 윤동원 대한기계학회 춘추학술대회, 37-38, 2021 | | 2021 |
