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Chaoyi Xu
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GAMMA: Graspability-Aware Mobile MAnipulation Policy Learning based on Online Grasping Pose Fusion
J Zhang, N Gireesh, J Wang, X Fang, C Xu, W Chen, L Dai, H Wang
arXiv preprint arXiv:2309.15459, 2023
52023
A survey on game playing agents and large models: Methods, applications, and challenges
X Xu, Y Wang, C Xu, Z Ding, J Jiang, Z Ding, BF Karlsson
arXiv preprint arXiv:2403.10249, 2024
42024
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