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Dionysios Malas
Dionysios Malas
King’s College London
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MorphGI: A Self-Propelling Soft Robotic Endoscope Through Morphing Shape
JE Bernth, G Zhang, D Malas, G Abrahams, B Hayee, H Liu
Soft Robotics, 2024
22024
Fluidic Multichambered Actuator and Multiaxis Intrinsic Force Sensing
D Malas, G Zhang, S Wang, W Huang, L Lindenroth, B Yang, W Xia, H Liu
Soft Robotics, 2024
2024
SurgeMOD: Translating image-space tissue motions into vision-based surgical forces
MDI Reyzabal, D Malas, S Wang, S Ourselin, H Liu
arXiv preprint arXiv:2406.17707, 2024
2024
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文章 1–3
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