| Real-time human activity recognition with IMU and encoder sensors in wearable exoskeleton robot via deep learning networks IE Jaramillo, JG Jeong, PR Lopez, CH Lee, DY Kang, TJ Ha, JH Oh, ... Sensors 22 (24), 9690, 2022 | 24 | 2022 |
| Human activity prediction based on forecasted IMU activity signals by sequence-to-sequence deep neural networks IE Jaramillo, C Chola, JG Jeong, JH Oh, H Jung, JH Lee, WH Lee, TS Kim Sensors 23 (14), 6491, 2023 | 10 | 2023 |
| Dexterous object manipulation with an anthropomorphic robot hand via natural hand pose transformer and deep reinforcement learning PR Lopez, JH Oh, JG Jeong, H Jung, JH Lee, IE Jaramillo, C Chola, ... Applied Sciences 13 (1), 379, 2022 | 3 | 2022 |
| Long-Horizon Manipulation by a Single-arm Robot via Sub-goal Network based Hierarchical Reinforcement Learning JG Jeong, JH Oh, H Jung, JH Lee, IN Espinoza Jaramillo, C Chola, ... Proceedings of the 2023 13th International Conference on Biomedical …, 2023 | | 2023 |
| 행동 복제 강화학습을 통한 사람형 로봇손의 자율 사물 파지 오지헌， 정진균， 정환석， 이진혁， 김태성 한국통신학회 학술대회논문집, 220-221, 2022 | | 2022 |
| 심층 강화 학습을 통한 사람형 로봇손의 롱-호라이즌 주방 사물 조작 정진균， 정환석， 이진혁， 오지헌， 김태성 한국통신학회 학술대회논문집, 222-223, 2022 | | 2022 |
| 딥 러닝 시각 지능과 경로 탐색을 통한 사람형 로봇손의 목표 물체 파지 시스템 류가현， 오지헌， 정진균， 정환석， 이진혁， 김태성 한국통신학회 학술대회논문집, 562-563, 2022 | | 2022 |
| RGB-D 환경인식 시각 지능, 목표 사물 경로 탐색 및 심층강화학습에 기반한 사람형 로봇손의 목표 사물 파지 류가현， 오지헌， 정진균， 정환석， 이진혁， 김태성 정보처리학회논문지/소프트웨어 및 데이터 공학 제 11 (9), 9, 2022 | | 2022 |
| Reward Shaping to Learn Natural Object Manipulation With an Anthropomorphic Robotic Hand and Hand Pose Priors via On-Policy Reinforcement Learning P Rivera, J Oh, E Valarezo, G Ryu, H Jung, JH Lee, JG Jeong, TS Kim 2021 International Conference on Information and Communication Technology …, 2021 | | 2021 |
| 휴먼형 로봇 손의 사물 조작 수행을 이용한 인간 행동 복제 강화학습 정책 최적화 방법 성능 평가: Evaluation of Human Demonstration Augmented Deep Reinforcement Learning Policy … 박나현 경희대학교 대학원, 2021 | | 2021 |
| Evaluation of Human Demonstration Augmented Deep Reinforcement Learning Policy Optimization Methods Using Object Manipulation with an Anthropomorphic Robot Hand NH Park, JH Oh, GH Ryu, EV Anazco, PR Lopez, DS Won, JG Jeong, ... Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference, 858-861, 2020 | | 2020 |
| Object Part Detection-based Manipulation with an Anthropomorphic Robot Hand Via Human Demonstration Augmented Deep Reinforcement Learning JH Oh, GH Ryu, NH Park, EV Anazco, PR Lopez, DS Won, JG Jeong, ... Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference, 854-857, 2020 | | 2020 |
| 행동 복제 강화학습 및 딥러닝 사물 부분 검출 기술에 기반한 사람형 로봇손의 사물 조작 오지헌， 류가현， 박나현 한국정보처리학회 학술대회논문집 27 (2), 854-857, 2020 | | 2020 |
