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Yang Zhang
Yang Zhang
Shanghai Jiao Tong University
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年份
Parameters Identification of Whole Body Dynamics for Hexapod Robot
Y Zhang, Y Gao, M Sun
2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 1-6, 2022
12022
Robust Locomotion Policy with Adaptive Lipschitz Constraint for Legged Robots
Y Zhang, B Nie, Y Gao
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024
2024
Learning Capability to Enhance Locomotion Control and Planning for Legged Robots
Y Gao, C Tian, Y Zhang
2024 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR …, 2024
2024
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