Математическое моделирование и оптимизация ходьбы человека с протезированной голенью ВЕ Бербюк, МВ Демыдюк, БА Литвин Проблемы управления и информатики 3, 128-144, 2005 | 14 | 2005 |
Mathematical modeling and optimization of walking of human being with prosthesis of crus VE Berbyuk, MV Demydyuk, BA Lytvyn Journal of Automation and Information Sciences 37 (6), 2005 | 13 | 2005 |
Параметрична оптимізація ходи двоногого робота МВ Демидюк, БА Литвин, БМ Голуб Математичні методи та фізико-механічні поля 48 (3), 162-171, 2019 | 11 | 2019 |
Математичне моделювання ходи людини на підставі експериментальних даних ВЄ Бербюк, МВ Демидюк, БА Литвин Вісн. Львів. ун-ту. Сер. Прикл. матем. та інформ.–2000.–Вип 3, 86-91, 2000 | 10 | 2000 |
Mathematical modeling of human walking on the basis of optimization of controlled processes in biodynamical systems VE Berbyuk, BA Lytvyn Journal of Mathematical Sciences 104, 1575-1586, 2001 | 9 | 2001 |
Параметрична оптимізація ходи та пружних характеристик пасивних приводів двоногого крокуючого робота ВЄ Бербюк, МВ Демидюк, БА Литвин Вісн. Київ. ун-ту. Кібернетика, 7-9, 2002 | 8 | 2002 |
Математическое моделирование ходьбы человека с голеностопным шарнирным ортезом ЛБА Демидюк М. В. Проблемы управления и информатики, 46-57, 2015 | 7 | 2015 |
Задачі математичного моделювання ходи людини з урахуванням біомеханічних експериментальних даних МВ Демидюк, БА Литвин Прикладні проблеми механіки і математики 10, 123-134, 2013 | 7 | 2013 |
Energy-optimal control of bipedal locomotion systems V Berbyuk, A Boström, B Lytwyn, B Peterson J. Stability and Control: Theory and Application (SACTA).–2002.–4, 74-89, 2002 | 7 | 2002 |
Optimization of control laws of the bipedal locomotion systems V Berbyuk, A Boström, B Lytwyn, B Peterson Chalmers tekniska högskola, 1999 | 6 | 1999 |
Математичне моделювання ходи людини на основі оптимізації керованих процесів біодинамічних систем ВЄ Бербюк, БА Литвин Мат. методи та фіз.-мех. поля.–1998.–41, 153-161, 1998 | 6 | 1998 |
Математичне моделювання ходи людини з екзоскелетоном МВ Демидюк, БА Литвин Прикладні проблеми механіки і математики 12, 120-129, 2015 | 5 | 2015 |
Про одну модифікацію гібридного генетичного алгоритму з дійсним кодуванням у задачах оптимізації БА Литвин Вісник Львів. ун-ту. Сер. Прикладна математика та інформатика.–2009.–Вип 15 …, 2009 | 4 | 2009 |
Parametric optimization of motion and stiffness characteristics of passive drives of a bipedal walking robot V Berbyuk, M Demydyuk, B Lytwyn J. Visnyk Kyiv University, Ser. Cybernetics., 17-20, 2002 | 4 | 2002 |
Optimization of the Parameters and Motion Control Modes of the Bilegged Walking Robot MV Demydyuk, BA Lytvyn Journal of Automation and Information Sciences 48 (12), 48-61, 2016 | 3 | 2016 |
Energy-optimal control of underactuated bipedal locomotion systems V Berbyuk, B Lytwyn, M Demydyuk Proc.«Multibody Dynamics, 1-15, 2005 | 3 | 2005 |
The mathematical modeling of the human motions based on the optimization of the biodynamic systems' controlled processes V Berbyuk, B Lytwyn J. Mathematical Methods and Physicomechanical Fields, National Academy of …, 1998 | 3 | 1998 |
Застосування нелінійної цифрової фільтрації в автоматизованій обробці експериментальних біомеханічних даних ходи людини БА Литвин Відбір і обробка інформації.–2005.–Вип 22 (98), 52-55, 0 | 3 | |
The Mathematical Modeling of the Human Gait with Ankle Hinged Orthosis LBA Demydyuk Miroslav V. Journal of Automation and Information Sciences 47 (4), 64-77, 2015 | 2 | 2015 |
Математична модель та програмний комплекс для аналізу динамічних характеристик ходи людини на протезі гомілки МВ Демидюк, БА Литвин Відбір і обробка інформації.–2012.–Вип 36 (112), 29-38, 2012 | 2 | 2012 |