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XINGYU JI
XINGYU JI
Nanyang Technological University
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Segregator: Global point cloud registration with semantic and geometric cues
P Yin, S Yuan, H Cao, X Ji, S Zhang, L Xie
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2848-2854, 2023
102023
Lio-gvm: an accurate, tightly-coupled lidar-inertial odometry with gaussian voxel map
X Ji, SH Yuan, P Yin, L Xie
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024
32024
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文章 1–2
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