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Yoonsang Lee
Yoonsang Lee
Associate Professor, Department Of Computer Science, Hanyang University
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年份
Data-driven biped control
Y Lee, S Kim, J Lee
ACM SIGGRAPH 2010 papers, 1-8, 2010
2462010
Locomotion control for many-muscle humanoids
Y Lee, MS Park, T Kwon, J Lee
ACM Transactions on Graphics (TOG) 33 (6), 1-11, 2014
1152014
Fast and flexible multilegged locomotion using learned centroidal dynamics
T Kwon, Y Lee, M Van De Panne
ACM Transactions on Graphics (TOG) 39 (4), 46: 1-46: 17, 2020
432020
Push-recovery stability of biped locomotion
Y Lee, K Lee, SS Kwon, J Jeong, C O'Sullivan, MS Park, J Lee
ACM Transactions on Graphics (TOG) 34 (6), 1-9, 2015
252015
Understanding the stability of deep control policies for biped locomotion
H Park, R Yu, Y Lee, K Lee, J Lee
The Visual Computer, 1-15, 2023
102023
Finite state machine-based motion-free learning of biped walking
GC Kang, Y Lee
IEEE Access 9, 20662-20672, 2021
92021
Performance‐Based Biped Control using a Consumer Depth Camera
Y Lee, T Kwon
Computer Graphics Forum 36 (2), 387-395, 2017
52017
Interactive character path-following using long-horizon motion matching with revised future queries
J Lee, T Kwon, Y Lee
IEEE Access 11, 9942-9956, 2023
42023
Real-time interactive animation system for low-priced motion capture sensors
J Kim, D Kang, Y Lee, T Kwon
Journal of the Korea Computer Graphics Society 28 (2), 29-41, 2022
32022
Adaptive Tracking of a Single-Rigid-Body Character in Various Environments
T Kwon, T Gu, J Ahn, Y Lee
SIGGRAPH Asia 2023 Conference Papers, 1-11, 2023
12023
Control of an iguana character using soft-body simulation
T Kwon, H Kim, Y Lee
IEEE Access 6, 77931-77939, 2018
12018
Utilizing Motion Matching with Deep Reinforcement Learning for Target Location Tasks
J Lee, T Kwon, H Shin, Y Lee
arXiv preprint arXiv:2403.15902, 2024
2024
Learning Human-like Locomotion Based on Biological Actuation and Rewards
M Kim, Y Lee
ACM SIGGRAPH 2023 Posters, 1-2, 2023
2023
사용자 멀티 터치 입력을 통한 캐릭터 이동 모션 생성
박근태, 이지원, 이윤상
한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회, 47-48, 2023
2023
핵심 관절 궤적을 이용한 캐릭터 애니메이션 편집 및 합성
이지원, 이윤상
한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회, 45-46, 2023
2023
참조 동작을 사용하지 않는 근골격계 캐릭터의 보행 모션 학습
김민관, 이윤상
한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회, 61-62, 2022
2022
심층 강화 학습과 모션 매칭을 이용한 캐릭터 애니메이션 생성
이정민, 권태수, 이윤상
한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회, 65-66, 2022
2022
모션 매칭을 활용한 상호작용적 캐릭터 경로 추적
이정민, 권태수, 이윤상
한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회, 36-37, 2022
2022
데이터 기반 심층강화학습을 통한 모션 생성
박근태, 이윤상
한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회, 32-33, 2022
2022
저가형 모션 캡처 장비를 이용한 실시간 상호작용 애니메이션 시스템
김정호, 강다은, 이윤상, 권태수
Journal of the Korea Computer Graphics Society 28 (2), 29-41, 2022
2022
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