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guangyun xu
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Robotics dexterous grasping: The methods based on point cloud and deep learning
H Duan, P Wang, Y Huang, G Xu, W Wei, X Shen
Frontiers in Neurorobotics 15, 658280, 2021
602021
GPR: Grasp Pose Refinement Network for Cluttered Scenes
W Wei, Y Luo, F Li, G Xu, J Zhong, W Li, P Wang
arXiv preprint arXiv:2105.08502, 2021
372021
POIS: Policy-oriented instance segmentation for ambidextrous robot picking
G Xu, Y Tao, B Jiang, P Wang, Y Luo, J Zhong
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 743-749, 2021
52021
Learning Tri-mode Grasping for Ambidextrous Robot Picking
C Zhou, P Wang, W Wei, G Xu, F Li, J Sun
arXiv preprint arXiv:2302.06431, 2023
2023
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文章 1–4
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