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Juan Carlos Brenes-Torres
Juan Carlos Brenes-Torres
Profesor de Ingeniería Mecatrónica, Instituto Tecnológico de Costa Rica
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Swarm robotics: Simulators, platforms and applications review
C Calderón-Arce, JC Brenes-Torres, R Solis-Ortega
Computation 10 (6), 80, 2022
382022
Magnetic trails: a novel artificial pheromone for swarm robotics in outdoor environments
JC Brenes-Torres, F Blanes, J Simo
Computation 10 (6), 98, 2022
142022
Tracking the trajectory of a swarm of mobile robots with a computer vision system
A Jiménez-Mora, K Morales-Paz, JC Brenes-Torres, R Solís-Ortega, ...
Revista Tecnología en Marcha, ág 44-49, 2024
12024
Diseño de sistema para la deposición de una feromona ferromagnética desde un robot móvil para robótica de enjambres
D Monge-Chaves, JC Brenes-Torres, C Calderón-Arce
Revista Tecnología en Marcha, ág. 109-120, 2024
12024
Educational Tool for the Use and Control of Atta-Bot
ID Ortega-Arguedas, E Arias-Méndez, R Solis-Ortega, JCB Torres, ...
2023 IEEE Central America and Panama Student Conference (CONESCAPAN), 46-51, 2023
12023
Bioinspired cooperation in a heterogeneous robot swarm using ferrofluid artificial pheromones for uncontrolled environments
JC Brenes-Torres, C Calderón-Arce, F Blanes, J Simo
Bioinspiration & Biomimetics 20 (1), 016004, 2024
2024
Educational Atta-Bot: A Multiplatform Mobile Application
ES Ballestero, C Calderón-Arce, R Solís-Ortega, JC Brenes-Torres, ...
2024 IEEE VII Congreso Internacional en Inteligencia Ambiental, Ingeniería …, 2024
2024
Implementación de un sistema de comunicación para un sistema de enjambres de robots
C Porras-Aguilar, JC Brenes-Torres, R Solís-Ortega
Investiga. TEC 16 (47), 4-11, 2023
2023
Un futuro con robots:¿ Nos quedaremos sin empleos?
JC Brenes-Torres
Investiga. TEC, 14-15, 2018
2018
API de generación de trayectorias para robot Bioloid sobre Beaglebone Black
JC Brenes-Torres
Universitat Politécnica de Valencia, 2017
2017
Diseño de sistema para la deposición de una feromona ferromagnética desde un robot móvil para robótica de enjambres Design of a deposition system for a ferromagnetic pheromone …
D Monge-Chaves, JC Brenes-Torres, C Calderón-Arce
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文章 1–11