José Johil Patiño Miñán 个人学术档案

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José Johil Patiño Miñán

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Damping Ratio Prediction for Redundant Cartesian Impedance-Controlled Robots Using Machine Learning Techniques J Patiño, Á Encalada-Dávila, J Sampietro, C Tutivén, C Saldarriaga, I Kao Mathematics 11 (4), 1021, 2023	2	2023
On mapping stiffness and damping in robotic impedance control: a spatial validation of coupling JJ Patiño, C Saldarriaga 2023 American Control Conference (ACC), 774-779, 2023	1	2023
Joint-Based Robotic Impedance Control Transformations: An Experimental Study. C Saldarriaga, JJ Patiño, CG Helguero, I Kao ICINCO (2), 158-165, 2023		2023

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