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Benxu Tang
Benxu Tang
PhD Student, The University of Hong Kong
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MARSIM: A light-weight point-realistic simulator for LiDAR-based UAVs
F Kong, X Liu, B Tang, J Lin, Y Ren, Y Cai, F Zhu, N Chen, F Zhang
IEEE Robotics and Automation Letters 8 (5), 2954-2961, 2023
202023
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